[發明專利]圖像模糊校正裝置及其控制方法以及攝像設備有效
| 申請號: | 201110201272.4 | 申請日: | 2011-07-15 |
| 公開(公告)號: | CN102338969A | 公開(公告)日: | 2012-02-01 |
| 發明(設計)人: | 宮原晉平;太田宏樹 | 申請(專利權)人: | 佳能株式會社 |
| 主分類號: | G03B5/00 | 分類號: | G03B5/00;G02B27/64;G03B19/12;H04N5/232 |
| 代理公司: | 北京魏啟學律師事務所 11398 | 代理人: | 魏啟學 |
| 地址: | 日本東京都大*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 圖像 模糊 校正 裝置 及其 控制 方法 以及 攝像 設備 | ||
1.一種圖像模糊校正裝置,其包括能在與攝像光學系統的光軸垂直的方向上移動的校正構件以及在不同方向上驅動所述校正構件的兩個驅動單元,其中,在所述驅動單元所驅動的所述校正構件中生成轉動力矩,所述圖像模糊校正裝置還包括:
抖動檢測單元,用于檢測所述圖像模糊校正裝置的抖動;
校正量計算單元,用于基于所述抖動檢測單元的輸出而計算校正量;
誤差計算單元,用于基于施加至所述校正構件的所述轉動力矩,計算所述轉動力矩所生成的驅動誤差;以及
第一轉換單元,用于轉換所述校正量以抵消所述驅動誤差,
其中,所述驅動單元基于所述第一轉換單元轉換后的校正量來驅動所述校正構件。
2.根據權利要求1所述的圖像模糊校正裝置,其特征在于,還包括:
單側模糊校正單元,用于通過利用單側模糊調整值調整所述校正構件的驅動中心來校正光學圖像的單側模糊量;以及
第二轉換單元,用于轉換所述單側模糊調整值以抵消由施加至所述校正構件的所述轉動力矩所生成的驅動誤差,
其中,所述驅動單元基于所述第二轉換單元轉換后的單側模糊調整值來設置所述校正構件的驅動中心,并校正光學圖像的模糊。
3.根據權利要求1或2所述的圖像模糊校正裝置,其特征在于,
所述第一轉換單元和所述第二轉換單元通過仿射變換來轉換所述校正量和所述單側模糊調整值,以及
所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數被調整為將所述校正構件的實際位置驅動至所述校正構件的目標位置。
4.根據權利要求1或2所述的圖像模糊校正裝置,其特征在于,
所述第一轉換單元和所述第二轉換單元通過仿射變換來轉換所述校正量和所述單側模糊調整值,以及
通過所述第一轉換單元轉換前的校正量與驅動所述校正構件時所述校正構件的實際移動量的比,確定所述仿射變換中使用的變換矩陣的各系數。
5.根據權利要求4所述的圖像模糊校正裝置,其特征在于,所述仿射變換中使用的變換矩陣為:
其中,“s”和“l”是所述第一轉換單元轉換前的校正量與驅動所述校正構件時所述校正構件的實際移動量的比,以及
當在(d,d)、(-d,-d)、(d,-d)和(-d,d)這4個點設置所述第一轉換單元轉換前的校正量,并且由(p,q)、(r,k)、(t,u)和(v,w)這4個點來定義與對應于該校正量的、驅動所述校正構件時所述校正構件的實際移動量相對應的透鏡位置時,
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