[發明專利]一種履帶式環境探測機器人系統

無效

• 申請號: 201110201061.0
• 申請日: 2011-07-19
• 公開（公告）號: CN102360213A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 胡凱;曹晶晶;成羽
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01W1/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種履帶式環境探測機器人系統，包括機器人載體和控制機器人載體工作的控制端，所述機器人載體包括工控機和動力模塊，所述動力模塊包括直流電機、驅動直流電機的驅動模塊、編碼器、齒輪箱和履帶，其特征在于：所述機器人載體還包括與控制端進行無線通信的無線電臺模塊、用于檢測風速的風速模塊和用于檢測風向的風向模塊，所述無線電臺模塊、風速模塊和風向模塊分別與所述工控機相連；所述控制端設有給機器人載體發送控制命令的發送端，所述機器人載體上設有接收控制端發送命令的接收端。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述機器人載體還包括用于檢測溫度的溫度模塊和檢測濕度的濕度模塊，所述溫度模塊和濕度模塊分別與工控機相連，將檢測的溫濕度信息發送給工控機進行處理。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述機器人載體還包括檢測光輻射的輻射模塊，所述輻射模塊與工控機相連，將檢測到的光輻射信息發送給工控機進行處理。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述機器人載體還包括用于測定周圍障礙物距離的障礙檢測模塊，該障礙檢測模塊為超聲波模塊、紅外模塊或兩者組合。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述機器人載體還包括攝像機和用于控制攝像機運動的云臺模塊；所述云臺模塊與工控機相連。

6.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述工控機包括數據采集模塊、圖像壓縮模塊和控制模塊。

7.根據權利要求1所述的一種履帶式環境探測機器人系統，其特征在于：所述控制端包括圖像識別模塊、環境數據分析模塊和地圖構建模塊。