[發(fā)明專利]地推移動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110201000.4
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN102285523A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬聰;趙潔
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)用流水線裝配裝備，具體而言，涉及一種地推移動裝置。

背景技術(shù)

如圖1和圖2所示，地推線30’上一般采用兩臺小車(即一臺主動小車10’、一臺從動小車20’)來支撐待運輸物件40’，以實現(xiàn)待運輸物件40’自動移動，提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有主動小車10’、從動小車20’均采用單邊兩輪結(jié)構(gòu)，滾輪11’采用兩個深溝球軸承支撐。

結(jié)合參見圖3所示，現(xiàn)有地推小車用于非異形(待運輸物件40’重心均可放置在主動小車10’、從動小車20’的中心位置)較輕物件是適用的。但是對于泵車臂架結(jié)構(gòu)件來說，一方面泵車臂架結(jié)構(gòu)件是屬于大件異形(待運輸物件40’的前后重心不能同時放置在主動小車10’、從動小車20’的中心位置)類，另一方面臂架總成也是單邊異形組合體，也就是說，不管怎樣調(diào)整均無法將臂架總成前后安裝的重心G1’和G2’固定在主動小車10’、從動小車20’的中心位置。

因此，對于臂架總成等大件異形部件而言，由于其自身重力分布不均，因此導(dǎo)致其在從動小車上的重心不能處于從動小車的中心位置上，從動小車受力不平衡。在運送過程中，由于大件異形部件的重心不在從動小車中心位置，從動小車很容易偏心行進，使?jié)L輪與導(dǎo)軌之間磨損嚴重，最終導(dǎo)致滾輪軸承失效，無法正常支撐滾輪，加之偏心的從動小車前輪與導(dǎo)軌成點接觸，導(dǎo)軌對滾輪的反力作用面積小，導(dǎo)致滾輪易失效，容易造成從動小車脫軌，使待運輸物件及小車損壞，甚至還會造成操作人員傷亡等嚴重安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種地推移動裝置，能夠防止載物的從動小車由于重心偏心而造成的從動小車脫軌問題，使從動小車與導(dǎo)軌之間保持線接觸，極大地提高了地推移動裝置的穩(wěn)定性和安全性。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種地推移動裝置，包括：導(dǎo)軌；主動小車，設(shè)置在導(dǎo)軌上；以及從動小車，設(shè)置在導(dǎo)軌上，并位于主動小車的后方，從動小車包括從動小車前輪和從動小車后輪，在主動小車與從動小車之間設(shè)置有至少一對從動小車中輪，從動小車中輪靠近從動小車前輪或者從動小車后輪。

進一步地，從動小車前輪和從動小車后輪通過調(diào)心軸承設(shè)置在從動小車上。

進一步地，主動小車后輪通過調(diào)心軸承設(shè)置在主動小車上。

進一步地，從動小車還包括設(shè)置在從動小車前輪和從動小車后輪之間，并靠近從動小車前輪的第一從動小車中輪，第一從動小車中輪通過調(diào)心軸承設(shè)置在從動小車上。

進一步地，從動小車前輪的配合端面沿朝向從動小車的縱向中平面的方向遠離第一從動小車中輪的配合端面一段預(yù)定距離。

進一步地，從動小車前輪的配合端面沿朝向從動小車的縱向中平面的方向遠離第一從動小車中輪的配合端面3mm至4mm。

進一步地，調(diào)心軸承為調(diào)心球軸承和/或調(diào)心滾子軸承。

進一步地，從動小車寬于主動小車。

進一步地，從動小車上還設(shè)置有固定待輸送物件的防翻轉(zhuǎn)工裝。

進一步地，防翻轉(zhuǎn)工裝包括橫向設(shè)置在從動小車前輪和從動小車后輪之間的第一支撐架以及設(shè)置在第一支撐架上的定位壓板，定位壓板壓住待輸送物件后通過螺栓固定在第一支撐架上。

進一步地，定位壓板橫向可滑動地設(shè)置在第一支撐架上。

進一步地，防翻轉(zhuǎn)工裝還包括平行于第一支撐架設(shè)置并位于從動小車前輪和從動小車后輪之間的第二支撐架。

根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，地推移動裝置包括主動小車和從動小車，從動小車包括通過調(diào)心軸承設(shè)置其上的從動小車前輪和后輪以及設(shè)置在從動小車前輪和后輪之間的從動小車中輪。當開始運送待輸送物件時，一旦從動小車由于重心不在其中心位置而發(fā)生偏心，致使從動小車滾輪與導(dǎo)軌之間發(fā)生偏擺，從動小車前輪偏離導(dǎo)軌時，由于從動小車中輪和從動小車后輪的存在，因此從動小車與導(dǎo)軌之間仍然為線接觸，能夠使導(dǎo)軌對從動小車提供足夠的反力作用面，防止從動小車由于前輪偏離而發(fā)生脫軌現(xiàn)象。

另外，從動小車的前輪、中輪和后輪通過調(diào)心軸承設(shè)置在從動小車上。從動小車滾輪上的調(diào)心軸承可以根據(jù)偏擺方向?qū)膭有≤嚨臐L輪作出調(diào)整，保證從動小車行進過程中滾輪始終與導(dǎo)軌之間具有線接觸的趨勢，從動小車發(fā)生偏擺時，由于調(diào)心軸承的存在，能夠自動對從動小車的滾輪進行調(diào)整，防止從動小車的滾輪與導(dǎo)軌之間發(fā)生磨損，延長從動小車的壽命。在從動小車上還設(shè)置有固定待輸送物件的防翻轉(zhuǎn)工裝，提高了從動小車運輸過程中的穩(wěn)定性。

附圖說明