[發明專利]抓衣手

有效

• 申請號: 201110200679.5
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN102887362A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 陳曉星;袁為鋼;張有量;董楨;瞿神發;謝森林
• 申請（專利權）人: 上海怡力工程設備有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 上海東方易知識產權事務所 31121
• 代理人: 沈原

1.一種抓衣手，具有一個與取衣裝置的取衣臂連接的基架，其特征在于：基架上設有平行的兩根滾輪軸，各滾輪軸裝有彈性滾輪，兩根滾輪軸上的彈性滾輪數量相同、直徑相等并一一對應組成提衣的彈性滾輪對；兩滾輪軸的中心距略小于彈性滾輪半徑的兩倍，兩滾輪軸內側的每對彈性滾輪在接觸部位形成互相擠壓的重合區，所有彈性滾輪突出于基架下邊沿；裝在基架的電機通過傳動機構驅動兩滾輪軸連同各彈性滾輪對中的兩滾輪以相同的角速度、相反的旋向轉動。

2.根據權利要求1所述抓衣手，其特征在于所述取衣臂與基架連接的方式為：取衣臂設有滑套，基架設有的小立柱倒掛在滑套里，小立柱上套有壓簧，壓簧被壓縮在取衣臂與基架之間。

3.?根據權利要求1所述抓衣手，其特征在于所述電機驅動兩滾輪軸的傳動機構是：所述電機與一根軸用同步帶傳動，與另一根軸用齒輪傳動。

4.?根據權利要求1所述抓衣手，其特征在于所述基架上配有檢測控制裝置，其結構是：基架設有平行于滾輪軸的搖板軸，搖板軸上裝有以搖板軸為轉軸的搖板；在彈性滾輪對空載時，搖板處于彈性滾輪對重合區同等高度，其下側邊自然水平地擱在滾輪軸上；在搖板上方適當高度的基架上安有相應的光電檢測偶件。

5.?根據權利要求4所述抓衣手，其特征在于所述搖板的上側邊開有檢測調節口。

6.根據權利要求1所述抓衣手，其特征在于從基架頂部由上而下地向兩滾輪軸的外側延伸出一對擋板，形成容納空間。