[發明專利]邊界系統

有效

• 申請號: 201110200675.7
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN102890505A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發明（設計）人: 強尼·鮑瑞那圖
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種邊界系統，用于控制自動行走設備的行走路徑，所述邊界系統包括：

邊界線，設置在地面，規劃出自動行走設備的工作區域；

信號發生裝置，產生預設邊界信號并發送給所述邊界線，所述預設邊界信號流經所述邊界線時產生磁場；

信號檢測單元，設置在所述自動行走設備內，用于檢測所述磁場，并生成檢測信號；

控制單元，設置在所述自動行走設備內，接收所述檢測信號，并根據所述檢測信號控制所述自動行走設備在所述工作區域內行走；

其特征在于：所述預設邊界信號為一個具有交替出現的第一狀態和第二狀態的信號，在第一狀態和第二狀態交界處存在突變。

2.根據權利要求1所述的邊界系統，其特征在于：所述信號檢測單元包括電感。

3.根據權利要求1所述的邊界系統，其特征在于：所述控制單元包括信號處理單元和微處理器，檢測信號包括對應于預設邊界信號的第一狀態的第一信號和對應于預設邊界信號的第二狀態的第二信號，所述信號處理單元根據第一信號與第二信號之間對應于所述突變的變化確定第二信號的起始點，并生成表示第二信號波形的處理信號，微處理器根據所述處理信號確定自動行走設備是否在工作區域內。

4.根據權利要求3所述的邊界系統，其特征在于：所述第二信號包括第一特征部分和第二特征部分，所述第一特征部分的幅值大于第一信號的最大幅值，所述第二特征部分的幅值小于第一信號的最小幅值，所述處理信號攜帶表示第一特征部分和第二特征部分出現的時間點的信息。

5.根據權利要求4所述的邊界系統，其特征在于：所述信號處理單元包括第一比較器和第二比較器，所述處理信號包括第一比較器輸出的信號和第二比較器輸出的信號，當第一特征部分出現時第一比較器輸出高電平信號，否則第一比較器輸出低電平信號，當第二特征部分出現時第二比較器輸出低電平信號，否則輸出高電平信號。

6.根據權利要求5所述的邊界系統，其特征在于：當第一比較器輸出高電平信號的時間點先于第二比較器輸出低電平信號的時間點時，微處理器確認自動行走設備位于工作區域內。

7.根據權利要求5所述的邊界系統，其特征在于：所述預設邊界信號為方波信號。

8.根據權利要求5所述的邊界系統，其特征在于：所述預設邊界信號為正弦波信號。

9.根據權利要求8所述的邊界系統，其特征在于：所述正弦波信號在第一狀態的幅值大于所述正弦波信號在第二狀態的幅值。

10.根據權利要求8所述的邊界系統，其特征在于：所述正弦波信號在第一狀態的頻率小于所述正弦波信號在第二狀態的頻率。

11.根據權利要求8所述的邊界系統，其特征在于：所述正弦波信號在第一狀態與所述正弦波信號在第二狀態的相位相差180度。

12.根據權利要求11所述的邊界系統，其特征在于：當第一比較器始終輸出低電平信號，且第二比較器每間隔預設的時長輸出低電平信號時，微處理器確認自動行走設備位于工作區域內。