[發明專利]多功能升降翻轉裝置

無效

• 申請號: 201110200355.1
• 申請日: 2011-07-18
• 公開（公告）號: CN102249172A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發明（設計）人: 李錫文;熊紅霞;鄒大軍;詹小斌;盧偉
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種多功能升降翻轉裝置，包括底座，底座上設有兩水平移動機構，兩水平移動機構上分別安放有一升降機構，兩升降機構連接同一升降驅動機構，兩升降機構上還分別固定有一旋轉機構，兩旋轉機構夾持待翻轉對象實現翻轉，其特征在于，所述升降驅動機構包括安放在底座上兩水平移動機構之間的第一驅動源，第一驅動源的輸出軸連接分動箱的輸入軸，分動箱的兩輸出軸分別依次連接傳動軸、花鍵組件、蝸桿減速器和升降機構，蝸桿減速器固定在所述水平移動機構上。

2.根據權利要求1所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述第一驅動源為第一氣動馬達，其輸出軸上依次連接第一氣動剎車、第一減速器和所述分動箱的輸入軸。

3.根據權利要求1所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述升降機構包括安裝在所述水平移動機構上的兩根導向柱和連接蝸桿減速器輸出軸的絲桿，兩根導向柱和絲桿均穿過升降臺，絲桿上套有螺母，螺母固定連接升降臺，升降臺上固定有所述旋轉機構。

4.根據權利要求1所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述水平移動機構包括滑臺，滑臺通過滑塊安放在底座上的導軌上，滑臺通過手輪減速器連接手輪，滑臺上固定有所述升降機構和蝸桿減速器。

5.根據權利要求1所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括第二驅動源，第二驅動源的輸出軸連接第二減速器的輸入軸，第二減速器的輸出軸連接翻轉臂。

6.根據權利要求5所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述第二驅動源為第二氣動馬達，該氣動馬達的輸出軸上依次連接第二氣動剎車、第三減速器和所述第二減速器。

7.根據權利要求5或6所述的多功能升降翻轉裝置，其特征在于，所述第二減速器為平行軸減速器。