[發明專利]一種基于低端傳感器節點進行圖像監控的方法

有效

• 申請號: 201110199872.1
• 申請日: 2011-07-16
• 公開（公告）號: CN102299957A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 李平
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L1/00;H04N7/18
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本發明涉及一種圖像監控方法，更具體的說是一種基于低端傳感器節點進行圖像監控的方法。

背景技術

在無線傳感網中傳輸的數據大部分為傳感數據，如溫度、濕度、光照度等，此類數據量一般較小，通常為1~2個字節；然而，若需拓展無線傳感網的應用范圍，則必須在網絡中傳輸更多、更豐富的內容，如圖像、語音等，此類數據量龐大，為KB甚至MB量級，低端無線傳感網節點由于所配備的CPU計算速度不高，存儲容量有限等原因使得在其上傳輸此類數據成為很大的挑戰，一般使用性能更好但卻更昂貴的嵌入式節點配合Wifi等高速局域網絡進行此類數據的傳輸，或在無線傳感網中使用可配備TinyOS等操作系統的高端節點才能達到目的。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種基于到低端傳感器節點進行圖像監控的方法。

為了解決上述存在的技術問題，本發明采用下述技術方案：一種基于低端傳感器節點進行圖像監控的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）PC端進行串口選擇、目的攝像頭選擇和拍攝方式選擇的配置任務；

2）配置任務完成后，當接收到拍攝要求時，根據所選配置通過串口向協調器節點發出相應指令；

3）協調器節點將從串口到達的PC指令傳遞給正確的攝像節點；

4）集成串口攝像頭的攝像節點，接收到來自協調器節點的指令后，根據指令做出相應的動作，并接收攝像頭對每條指令的響應，將各無線響應及圖像數據通過無線傳感網發回協調器節點；

5）協調器節點將來自各攝像節點的無線響應及圖像數據傳遞給PC端，同時向PC端報告無線網絡狀態；

6）PC端接收并分析協調器節點返回的無線響應及圖像數據，并將圖像數據恢復成圖像顯示在屏幕上。

進一步，所述的步驟2）中PC端通過串口向協調器節點發出相應指令的具體步驟為：

1）通過串口向協調器節點發送目的攝像節點地址數據，設置后續命令數據的目的地址；

2）通過串口向協調器節點發送握手指令，若正確接收握手響應，則轉向3），否則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收握手響應，則表示握手失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

3）通過串口向協調器節點發送喚醒指令，若正確接收喚醒響應，則轉向4），否則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收喚醒響應，則表示喚醒失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

4）通過串口向協調器節點發送初始化指令，若正確接收初始化響應，則轉向5），否則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收初始化響應，則表示初始化失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

5）通過串口向協調器節點發送設置包大小指令，設置圖像數據每包大小，若正確接收指令響應，則轉向6），否則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收指令響應，則表示設置包大小失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

6）通過串口向協調器節點發送拍攝指令，要求攝像頭進行拍攝，若正確接收拍攝響應，從拍攝響應中計算出圖像大小并轉向7），否則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收拍攝響應，則表示拍攝失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

7）根據6）所得到的圖像大小及5）所設置的包大小計算出總包數，并通過串口向協調器節點按包號依次發送取包指令，得到圖像數據，每發送一次取包指令，若正確接收取包響應，判斷是否已經取完所有圖像數據包，若已取完，則轉向8），若沒有取完則繼續發送取下一包指令；若沒有正確接收取包響應，則進行預設次數的重發，預設次數重發后仍然沒有正確接收指令響應，則表示取包失敗，向用戶顯示出錯信息并轉向1）；

8）將圖像數據恢復成原始圖像，并在屏幕上顯示。

進一步，所述的步驟3）協調器傳遞指令的具體步驟為：

1）檢測串口是否有數據到達，若沒有數據到達，轉向1），若到達數據為目標節點地址數據，則轉向2），若到達數據為命令數據，則轉向3）；

2）根據從串口接收的目的節點地址數據設置后續命令數據的目的地址，并轉向1）；

3）若已經通過2）設置好了目的地址，則按路由表將從串口接收的命令數據發往此目的地址并轉向4）；否則，向PC發回尚未設置目的地址錯誤響應并轉向1）；