[發明專利]生產線設備及使用該生產線設備的生產線系統

無效

• 申請號: 201110198780.1
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102874540A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 唐佩忠
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: B65G15/00
• 分類號: B65G15/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種生產線設備及使用該生產線設備的生產線系統。

背景技術

在SMT生產領域，為了實現產品的自動化或者半自動化生產，不僅需要生產設備，還需要許多不同功能的檢測設備。因此，往往會面臨如何實現生產設備和檢測設備之間或者不同功能的檢測設備之間的銜接問題。

目前比較常見的方法是在生產設備和檢測設備之間架設單獨的機械手和傳送帶。機械手特有的靈活準確的特性配合穩定可靠傳送帶就可以很好的解決生產線設備銜接的問題。

然而，現有的做法一般是將機械手架設在生產線的側面，或者生產線的上方，在生產線側面加裝機械手并另外增設一條傳送帶會加大生產線的寬度，占地面積過大。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種改進的生產線設備和生產線。

一種生產線設備，其包括機臺、設置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產品；所述功能組件設置于所述機臺上用于對待處理的產品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經過所述功能組件處理過的產品。所述生產線設備還包括第一機械手、第二機械手、第一工作臺、第二工作臺，所述第一工作臺和第二工作臺間隔地設置于所述機臺上，用于承載待處理和已處理的產品；所述第一工作臺和第二工作臺均設有初始位置，所述機臺上設有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復運動；所述第一機械手和第二機械手設置于所述機臺兩側，所述第一機械手與所述第一工作臺相鄰，所述第二機械手與所述第二工作臺相鄰，所述第一機械手在第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產品放置于第一工作臺上進行上料和從第一工作臺上抓取已處理的產品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述第二機械手在第二作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產品放置于第二工作臺上進行上料或從第二工作臺上抓取已處理的產品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺位于工作位置時對所述第一工作臺或第二工作臺上的待處理產品進行處理。

一種生產線設備，其包括機臺、設置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述輸入傳送帶用于運送待處理的產品；所述功能組件設置于所述機臺上用于對待處理的產品進行加工處理；所述輸出傳送帶用于運送經過所述功能組件處理過的產品。所述生產線設備還包括至少一只機械手以及至少一工作臺，所述工作臺設置于所述機臺內，用于承載待處理和已處理的產品，所述工作臺設有初始位置，所述機臺上設有工作位置；所述機械手設置于機臺的一側，所述機械手在所述工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產品放置于工作臺上進行上料或從工作臺上抓取已處理的產品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述工作臺處于工作位置時對所述工作臺上的待處理產品進行處理。

一種生產線包括N臺生產線設備，每一所述生產線設備包括機臺、設置于所述機臺上的功能組件、輸入傳送帶和輸出傳送帶，所述N臺生產線設備的機臺依次組合于一起，所述N臺生產線設備的輸入傳送帶拼接在一起，所述N臺生產線設備的輸出傳送帶拼接在一起。所述N臺生產線設備的機臺上均間隔設置有第一工作臺和第二工作臺，所述N臺機臺中至少有一臺機臺設有兩只機械手，其余N-1臺機臺上至少設有一只機械手，所述至少一臺機臺的兩只機械手分別設置于機臺的的兩側，并分別與第一工作臺和第二工作臺相鄰，所述其余N-1臺機臺的機械手設置于每一機臺的一側，且所述每一機臺設置有機械手的一側與另一機臺未設置有機械手的一側相結合，以使每一機臺的第一工作臺和第二工作臺皆有一機械手相鄰，所述第一工作臺和第二工作臺均設有初始位置，所述機臺上設有工作位置，所述第一工作臺和所述第二工作臺可在各自的初始位置和工作位置之間往復運動；所述機械手在所述第一工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取待處理產品放置于所述第一工作臺上進行上料或從所述第一工作臺上抓取已處理的產品放置于輸出傳送帶上進行卸料；所述機械手在所述第二工作臺處于初始位置時，從所述輸入傳送帶上抓取所述待處理產品放置于所述第二工作臺上進行上料或從所述第二工作臺上抓取已處理的產品放置于所述輸出傳送帶上進行卸料；所述功能組件在所述第一工作臺或所述第二工作臺位于工作位置時對第一工作臺或第二工作臺上的待處理產品進行處理。

上述生產線設備和生產線皆在生產線設備上設置機械手，使機械手能夠實現生產線設備內部和生產線設備之間進行產品轉移，且機械手設置于生產線設備上，占用較小的空間，因而減少了生產線占地面積。

附圖說明