[發明專利]一種軌距測量車

無效

• 申請號: 201110198609.0
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102285361A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 柴曉冬;鄭樹彬;李立明;安小雪;徐曉偉
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種軌距測量車，其特征在于，包括車廂，車廂底部設置有在鐵軌上運行的車輪，車廂內設置有座椅、工作臺和用來驅動車輪運轉的驅動機構，車廂內還設置有電控箱、尾部設置有油箱，車廂尾部下方設置有一相機安裝支架，該支架上設置有背對的兩組CCD攝像機，每組包含兩個間隔開的CCD攝像機，在兩個間隔開的CCD攝像機之間各設置有一個扇形激光器，每組CCD攝像機具有共同的視場，兩組CCD攝像機沒有共同的視場，分別朝向不同的鐵軌，兩組CCD攝像機拍攝的數據發送給所述工作臺上的中央處理器，計算軌距。

2.如權利要求1所述的軌距測量車，其特征在于，還包括激光雕刻得到的標定板，在該標定板上選擇空間坐標是已知的角點，得到每個角點的像素坐標，進行單個CCD攝像機進行標定得到攝像機的內外參數。

3.如權利要求1所述的軌距測量車，其特征在于，所述中央處理器通過對應的變換矩陣可以得到2個CCD攝像機的相對關系矩陣。

4.如權利要求3所述的軌距測量車，其特征在于，所述中央處理器通過變換矩陣得到4個CCD攝像機的任意2個的相對位置關系矩陣。

5.如權利要求2所述的軌距測量車，其特征在于，所述中央處理器將空間坐標的原點選擇建立在標定板上。

6.如權利要求1所述的軌距測量車，其特征在于，所述的4個CCD攝像機構成兩組沒有公共視場的雙目系統，通過變換關系矩陣計算可以得到2個攝像機的位置關系矩陣。

7.如權利要求1所述的軌距測量車，其特征在于，所述中央處理器通過空間重建我們得到每一邊的1點的空間坐標，再通過兩邊雙目系統的位置關系矩陣，我們就建立起來兩邊2個點的空間位置關系，從而得到軌距。