[發(fā)明專利]焊槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110198566.6
• 申請日: 2011-07-15
• 公開（公告）號: CN102371427A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設計）人: 松本耕一;美和浩
• 申請（專利權）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B23K11/31
• 分類號: B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術領域

本發(fā)明涉及焊槍。詳細而言，涉及在一對電極片間夾有工件的狀態(tài)下進行焊接的焊槍(鉗式焊槍)。

背景技術

一直以來，此種焊槍有時被稱為X槍。例如圖7所示，X槍101是在中間部將兩個結構體彼此連結，并繞該連結的支點部100如夾鉗那樣進行開閉的結構。即，通過設置在比支點部100靠后方的伺服電動機172使一對電極片121、141開閉，而向一對電極片間傳遞夾持工件的力，其中，所述一對電極片121、141安裝在從支點部100向前方延伸的一對焊槍臂120、140的前端。

以往的X槍是使用伺服電動機作為驅動源的所謂伺服焊槍。

另外，一直以來，焊槍(鉗式焊槍)中存在引導槽式的焊槍。引導槽式的焊槍具備：固定在焊槍托架上的固定焊槍臂；具有引導銷的臂支架，該引導銷沿著形成在焊槍托架上的引導槽移動自如；與固定焊槍臂對置的可動焊槍臂；安裝在焊槍托架上的加壓缸(氣缸)。并且，將可動焊槍臂與臂支架連結，通過加壓缸經由臂支架使可動焊槍臂開閉(例如，參照專利文獻1)。

以往的引導槽式的焊槍是使用氣缸作為驅動源的所謂氣焊槍。

【專利文獻1】日本特開平11-245051號公報

然而，在X槍的情況下，由于是利用杠桿的原理的結構，因此焊槍臂的長度越長，就越要求伺服電動機具有比一對電極片間的加壓力大非常多的推力。即，將推力轉換成加壓力的轉換效率低。作為一例，為了產生350kgf的加壓力而要求具有接近1000kgf的推力的伺服電動機。

此種大推力若不是大型的伺服電動機就無法產生，因此，難以同時實現最近所需要的小型化和高加壓化。

相對于此，在引導槽式的焊槍的情況下，能夠以比較小的推力在一對電極片間產生需要的加壓力。即，將推力轉換成加壓力的轉換效率高。作為一例，為了產生500kgf的加壓力，而加上了摩擦力后的600kgf左右的推力就足夠。

若為這種程度的推力，則在使用氣缸作為驅動源的所謂氣焊槍的情況下，可以比較小型化。

另外，若僅從必要的推力的觀點出發(fā)，則即使在使用伺服電動機作為驅動源的所謂伺服焊槍的情況下，也可以比較小型化。

然而，為了對引導槽式的焊槍進行伺服化(將驅動源從氣缸置換成伺服電動機)，而存在必須克服的課題。

可動焊槍臂的開閉通過臂支架的引導銷沿著焊槍托架的引導槽移動來進行。在引導銷與引導槽之間當然存在摩擦，在引導銷的移動中，例如由于摩擦急劇上升等，從而存在因摩擦而難以移動的情況。

若為氣焊槍，即使因摩擦而難以移動，也可以通過增加空氣來施加高壓力，因此通過施加壓力至超過摩擦力而能夠使引導銷移動。

另一方面，在伺服焊槍的情況下，摩擦急劇上升時，電動機控制器識別為循跡誤差而使伺服電動機停止。

因此，以往難以對引導槽式的焊槍進行伺服化。

發(fā)明內容

本發(fā)明鑒于上述的課題而作出，其目的在于提供一種能夠使用伺服電動機而同時實現小型化和高加壓化的焊槍。

本發(fā)明的焊槍具備臂支架(例如，后述的臂支架30)，該臂支架具有沿著形成在焊槍托架(例如，后述的焊槍托架10)上的引導槽(例如，后述的引導槽12a、12b)移動自如的引導銷(例如，后述的引導銷31a、31b及32a、32b)，在所述臂支架上安裝有可動焊槍臂(例如，后述的可動焊槍臂40)，在焊槍(例如，后述的焊槍1、2)中，在所述引導銷的銷周圍設置與所述引導槽卡合的從動輥(例如，后述的從動輥33a、33b及34a、34b)，使用伺服電動機(例如，后述的伺服電動機72)經由所述臂支架使所述可動焊槍臂開閉。

根據本發(fā)明，在引導銷的銷周圍設置與引導槽卡合的從動輥。

由此，將引導銷與引導槽之間的接觸形成為滾動接觸，從而能夠降低引導銷滑動時的摩擦阻力。因此，在將推力轉換成加壓力的轉換效率比X槍式的焊槍高的引導槽式的焊槍中，能夠容易對以往的氣焊槍進行伺服化。

這種情況下，優(yōu)選在所述臂支架與所述焊槍托架之間設置罩部件(例如，后述的罩部件50a、50b)，所述罩部件與所述引導銷一體移動，并具有與所述引導銷的位置無關地覆蓋所述引導槽的尺寸。

根據該發(fā)明，設置與引導銷一體移動并與引導銷的位置無關地覆蓋引導槽的尺寸的罩部件。

由此，能夠防止因焊接產生的濺射物進入引導槽內。

由于罩部件防止引導槽內的潤滑脂向外部流出，因此能夠長期減少從動輥與引導槽的滑動阻力。