[發明專利]基于射頻、視頻和紅外識別跟蹤的物流分揀系統及其方法

有效

• 申請號: 201110196800.1
• 申請日: 2011-07-14
• 公開（公告）號: CN102218404A
• 公開（公告）日: 2011-10-19
• 發明（設計）人: 程志友;吳旭;占長安;陳方軍;林軍;李名權;劉葆林
• 申請（專利權）人: 安徽省一一通信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.基于射頻、視頻和紅外識別跟蹤的物流分揀系統，其特征是，包括有用于將不同種類的貨物匯聚在一起的匯聚傳送機(5)，在所述分揀系統的第一端設有多個用于將不同種類的貨物傳送給所述匯聚傳送機(5)的投貨傳送單元；所述匯聚傳送機(5)之后設置有貨物傳送輥道(17)；所述貨物上設置有存儲有貨物的商品信息的被動式射頻卡；貨物傳送輥道(17)上依次設有用于測量貨物高度的第二紅外發射接收裝置(6)、安裝有射頻卡讀卡器(8)的橫梁(7)、信息處理單元(9)、用于在貨物信息標簽上打印貨物的商品信息的打印機(10)、用于將所述打印機(10)打印的貨物信息標簽粘貼在貨物外包裝上的貼標裝置和分揀口傳送機(15)；貨物傳送輥道(17)的上方設置有攝像頭(16)；所述投貨傳送單元包括投貨傳送機(1)和貨物排序裝置(4)，所述投貨傳送機(1)上設有第一紅外發射接收裝置(3)、用于防止高度超限貨物進入的擋梁(2)；所述橫梁(7)上設有用于調整射頻卡讀卡器(8)的位置的電機(701)和由電磁閥(708)控制的氣缸(702)；每個分揀口傳送機(15)的貨物入口處設有一個用于標記分揀口的LED標志(13)和一個用于將貨物推送給該分揀口傳送機(15)的貨物推送裝置(14)；所述投貨傳送機(1)、第一紅外發射接收裝置(3)、匯聚傳送機(5)、第二紅外發射接收裝置(6)、電機(701)、電磁閥(708)、射頻卡讀卡器(8)、打印機(10)、貼標裝置、貨物推送裝置(14)和攝像頭(16)均與所述信息處理單元(9)相連接。

2.根據權利要求1所述的物流分揀系統，其特征是，所述貼標裝置包括有自動機械臂(11)；所述自動機械臂(11)上設有真空吸頭(12)和毛刷。

3.根據權利要求1所述的物流分揀系統，其特征是，所述貼標裝置為自動貼標機。

4.根據權利要求1所述的物流分揀系統，其特征是，所述橫梁(7)之內沿長度方向設置有導槽(704)，所述導槽(704)之內設有絲杠(703)，所述絲杠(703)上套設于螺母；所述橫梁(7)的一端設有用于帶動絲杠(703)轉動的電機(701)；所述橫梁(7)上表面上設置有可沿著橫梁(7)長度方向移動的滑塊(705)，所述滑塊(705)與所述螺母相固定連接；所述滑塊(705)上設置有氣缸(702)和由氣缸(702)控制的伸縮桿(706)；所述射頻卡讀卡器(8)設于所述伸縮桿(706)的底端；所述伸縮桿(706)的底端還設置有觸動開關(707)。

5.根據權利要求1所述的物流分揀系統，其特征是，所述貨物推送裝置(14)包括可自動復位的推桿，在推桿的端部上設有用于推移貨物的推板。

6.根據權利要求1所述的物流分揀系統的分揀方法，其特征是，包括以下步驟：

a.由投貨傳送機(1)將不同種類的貨物傳送給匯聚傳送機(5)；

b.匯聚傳送機(5)將不同種類的貨物送入貨物傳送輥道(17)；

c.第二紅外發射接收裝置(6)測量貨物的高度，并將貨物的高度值傳送給信息處理單元(9)；

d.信息處理單元(9)接受第二紅外發射接收裝置(6)發送的貨物的高度值，并根據所述高度值產生第一控制指令，把所述第一控制指令傳送給電機(701)和電磁閥(708)；

e.電機(701)和電磁閥(708)根據信息處理單元(9)發送的第一控制指令通過控制電機(701)及氣缸(702)的運動來調整射頻卡讀卡器(8)的位置，由射頻卡讀卡器(8)讀取貨物的商品信息，并將貨物的商品信息傳送給信息處理單元(9)；

f.信息處理單元(9)接收射頻卡讀卡器(8)傳送的貨物的商品信息，然后通過打印機(10)在貨物信息標簽上打印貨物的商品信息，同時根據貨物的高度值產生第二控制指令并把第二控制指令傳送給貼標裝置；

g.貼標裝置根據信息處理單元(9)發送的第二控制指令，將貨物信息標簽粘貼在貨物的外包裝上；

h.所述攝像頭(16)獲取貨物的運動軌跡，并將所述運動軌跡傳送給信息處理單元(9)；信息處理單元(9)根據貨物的商品信息和貨物的運動軌跡產生用于控制貨物推送裝置(14)的第三控制指令，并將所述第三控制指令發送給貨物推送裝置(14)；當貨物運動至LED標志(13)時，貨物推送裝置(14)根據第三控制指令將貨物推入相應的分揀口傳送機(15)，實現貨物的分揀。