[發明專利]短航跡合成方法和裝置

有效

• 申請號: 201110196107.4
• 申請日: 2011-07-11
• 公開（公告）號: CN102879774A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 權太范;許榮慶;張慶祥;于長軍;馬子龍;趙彬
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58
• 代理公司: 北京德恒律師事務所 11306
• 代理人: 陸鑫;高雪琴

1.一種短航跡合成方法，其特征在于，包括：

在多個短航跡中確定真短航跡，并將所述真航跡之外的其他短航跡剔除，其中，所述真短航跡滿足以下條件中的至少之一：該短航跡由于目標機動或環境變化而形成，而且該短航跡中的點跡在時間上均勻分布且該短航跡在航向上為平滑擺動；

對所述真短航跡進行外推，并根據預定合成準則確定所述真短航跡外推后得到的航跡與其他新形成的短航跡是否關聯；

在確定結果為是的情況下，對所述真短航跡、外推后得到的航跡與所述新形成的短航跡進行合成。

2.根據權利要求1所述的短航跡合成方法，其特征在于，根據以下方式中的至少之一來確定航跡是否由于目標機動或環境變化而形成：

若第i個短航跡T_ci的速度單調變化而且加速度變化存在規律，則T_ci為真短航跡；

若第i個短航跡T_ci的速度單調變化而且外部環境出現突變，則T_ci為真短航跡；

若第i個短航跡T_ci的速度單調變化而且加速度變化無規律，則T_ci為需要剔除的短航跡；

若第i個短航跡T_ci的速度單調變化而且外部環境無突變，則T_ci為需要剔除的短航跡；

若第i個短航跡T_ci的速度無單調變化，則T_ci為需要剔除的短航跡；

其中，速度單調變化指：當目標面向雷達站運動，則目標徑向速度有V_K＞V_K-1；當目標背離雷達站運動，則目標徑向速度有V_K＞V_K-1或|V_K|＞|V_K-1|；加速度變化有規律指：通過加速度變化信息的特征，確定是否因目標機動而形成的短航跡；外部環境突變指：因外部環境突變引起連續多個周期無檢測點跡。

3.根據權利要求1所述的短航跡合成方法，其特征在于，根據以下方式判斷短航跡中的點跡在時間上是否均勻分布：

在短航跡的點跡滿足以下公式的情況下，確定該短航跡的點跡在時間上均勻分布，并且確定該短航跡為真短航跡：

ΔR_i，i-1≤ΔR^*，i＝2，3，…，N，其中，航跡的點跡個數為N，第i個周期的航跡距離為R_i，相鄰周期距離誤差表示為ΔR_i，i-1＝R_i-R_i-1，其中，門限值ΔR^*根據誤差序列的均值確定。

4.根據權利要求1所述的短航跡合成方法，其特征在于，所述預定合成準則包括以下準則：

時間關聯準則：如果兩個航跡中的第一短航跡外推得到的航跡到達所述兩個航跡中的第二短航跡的起始區域的末端時間與第二短航跡起始時間的時間差滿足以下條件，則確定所述第一短航跡和第二短航跡之間存在關聯：其中，是時間同步準則門限值，所述門限值根據所述第一短航跡的末端條件和盲區長度確定；

空間關聯準則：如果所述第一短航跡外推得到的航跡的到達位置與所述第二短航跡起始位置參數在空間上滿足以下條件，則確定所述第一短航跡和第二短航跡之間存在關聯：ΔR≤ΔR^*，并且Δθ≤Δθ^*，其中，ΔR是所述第一短航跡和所述第二短航跡之間的距離差，Δθ是所述第一短航跡和所述第二短航跡之間的方位差，ΔR^*為預定的距離差門限值，Δθ^*為預定的方位差門限值；以及

短航跡屬性關聯準則：如果所述第一短航跡外推得到的航跡的航向、航速與所述第二短航跡的航向、航速滿足以下條件，則確定所述第一短航跡和第二短航跡之間存在關聯：|V^A-V^B|≤ΔV^*而且|C^A-C^B|≤ΔC^*，其中，V^A為所述第一短航跡外推得到的航跡的航速，C^A為所述第二短航跡外推得到的航跡的航向，V^B為所述第二短航跡的航速，C^B為所述第二短航跡的航向，ΔV^*為預定的航速門限值，ΔC^*為預定的航向門限值。