[發明專利]一種機械的PLC安全防護門的控制方法無效
| 申請號： | 201110193865.0 | 申請日： | 2011-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN102878416A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 彭翔 | 申請（專利權）人： | 南通恒榮數控設備有限公司 |
| 主分類號： | F16P3/10 | 分類號： | F16P3/10 |
| 代理公司： | 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316 | 代理人： | 趙紹增 |
| 地址： | 226500 江蘇省南通市如皋市如城*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械 plc 安全 防護門 控制 方法 | ||
技術領域
本發明屬于機電一體化領域，具體是一種機械的PLC安全防護門的控制方法。
背景技術
機械作為工業化大生產中不可或缺的基礎設施，為工業化大生產效率的提高提供了不少便捷，但是，由于機械在工作狀態中，一般都會制造高速、危險的工作環境，給工人的工作環境的安全帶來隱患。
發明內容
本發明的主要任務在于提供一種機械的PLC安全防護門的控制方法具體是一種為為了杜絕上述隱患，對機械的危險部分設計防護門實現的機械的PLC安全防護門的控制方法。
???為了解決以上技術問題，本發明的一種機械的PLC安全防護門的控制方法，其特征在于：步驟如下：
1）開門限位處于常閉狀態，當有人按AN時，開關上有電流通過（開關是脈沖觸發對其自鎖），電流接通，電機正轉，到達開門限位開關位置后，電機停，完成開門；
2）當自動門在限位位置停留后，自動定時30秒，之后電動門進入關門過程，電機反轉，直至自動門至關門限位；
3）、關門時，有按AN開關，便停止關門并返回至開門限位，并等待30秒后，再進入關門程序；
4）、若因維修關系，需長時間開門狀態，長按AN開關，即轉入手動狀態，不再30秒后自動關門，需要關門時，再長按AN即可。
???本發明的優點在于：PLC控制，結構簡單，易操作，且程序合理。
具體實施方式
???本發明機械的PLC安全防護門，主要為在機架上設有軌道，門在軌道內行駛。在門上設有AN按鈕，該按鈕受PLC控制，門的上下運動時由電機帶動的，向上運動電機正轉，向下運動電機反轉。
???以下是PLC安全防護門的具體控制方法：1）開門限位處于常閉狀態，當有人按AN時，開關上有電流通過（開關是脈沖觸發對其自鎖），電流接通，電機正轉，到達開門限位開關位置后，電機停，完成開門；
2）當自動門在限位位置停留后，自動定時30秒，之后電動門進入關門過程，電機反轉，直至自動門至關門限位；
3）、關門時，有按AN開關，便停止關門并返回至開門限位，并等待30秒后，再進入關門程序；
4）、若因維修關系，需長時間開門狀態，長按AN開關，即轉入手動狀態，不再30秒后自動關門，需要關門時，再長按AN即可。
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