[發(fā)明專利]全方位移動(dòng)平臺(tái)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110193246.1
• 申請(qǐng)日: 2011-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN102874337A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱赤;段峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 段峰
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，包括：移動(dòng)平臺(tái)、至少兩個(gè)雙輪主動(dòng)輪組和若干個(gè)從動(dòng)輪；所述雙輪主動(dòng)輪組，用于改變?nèi)轿灰苿?dòng)平臺(tái)的移動(dòng)方向和旋轉(zhuǎn)方向；所述從動(dòng)輪，用于支持所述全方位移動(dòng)平臺(tái)；所述雙輪主動(dòng)輪組和所述從動(dòng)輪通過固定軸與所述移動(dòng)平臺(tái)垂直相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)所述雙輪主動(dòng)輪組包括至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和至少兩個(gè)輪子，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述輪子順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求2所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)所述雙輪主動(dòng)輪組還包括錐齒輪，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述錐齒輪驅(qū)動(dòng)所述輪子順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求2所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，每個(gè)所述雙輪主動(dòng)輪組還包括同步齒型帶，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述同步齒型帶驅(qū)動(dòng)所述輪子順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求2所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)位于所述雙輪主動(dòng)輪組內(nèi)側(cè)。

6.如權(quán)利要求1所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述兩個(gè)雙輪主動(dòng)輪組繞與移動(dòng)平臺(tái)垂直的固定軸沿水平方向旋轉(zhuǎn)360度，繞與移動(dòng)平臺(tái)垂直的固定軸沿水平方向左右擺動(dòng)各20至50度。

7.如權(quán)利要求6所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述雙輪主動(dòng)輪組的旋轉(zhuǎn)角度通過碼盤測(cè)得。

8.如權(quán)利要求7所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度經(jīng)過控制單元處理后控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度。

9.如權(quán)利要求1所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述從動(dòng)輪的數(shù)量是根據(jù)需求進(jìn)行匹配。

10.如權(quán)利要求1所述的全方位移動(dòng)平臺(tái)，其特征在于，所述雙輪主動(dòng)輪組通過回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩帶動(dòng)所述移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行平移或者回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。