[發明專利]圖像處理設備和方法

有效

• 申請號: 201110192743.X
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN102855613A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 白璐;萬軍;戴婧;王少彬;吉姆·派珀;科斯塔斯·普拉卡斯
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝醫療系統株式會社
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李春暉;郎曉虹

技術領域

本公開涉及圖像處理領域，具體而言，涉及能夠對具有重疊區域的兩個圖像(如醫學圖像)進行拼接的圖像處理設備和方法。

背景技術

圖像拼接是圖像處理領域的一個重要課題，具有廣泛的應用前景。舉例而言，在醫學圖像處理中，由于醫學成像設備自身的尺寸所限，有時難以對成像對象進行一次性成像；例如，當利用核磁共振成像設備對患者的脊柱進行掃描時，一次掃描通常只能獲得脊柱的部分圖像，在這種情況下，需要將多次掃描得到的圖像進行拼接，才能得到整個脊柱的圖像。

發明內容

在下文中給出關于本公開的一些方面的簡要概述，以便提供對于本公開的基本理解。該概述并非意圖確定本公開的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本公開的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。

根據本公開的一個方面，提供了一種圖像處理設備，能夠將具有重疊區域的兩個輸入圖像拼接為輸出圖像，該圖像處理設備可以包括：第一配準裝置，用于將所述兩個輸入圖像中的第一輸入圖像作為基準圖像，對所述兩個輸入圖像中的第二輸入圖像進行第一配準，找到與所述基準圖像中的位于所述重疊區域中的每個第一像素匹配的、屬于所述第二輸入圖像的第二像素；輸出像素位置確定裝置，用于基于所述第一像素和第二像素的位置來計算輸出圖像中位于所述重疊區域的、與該第一像素對應的輸出像素的位置，其中，對所述第一像素和第二像素的位置分別賦予權重，并且所述第一像素距所述基準圖像的非重疊區域的最短距離越小，該第一像素的位置的權重越大，而該第二像素的位置的權重越小；以及輸出像素值確定裝置，用于根據該第一像素和該第二像素中的至少一個的像素值來計算該輸出像素的像素值。

根據本公開的一個方面，提供了一種圖像處理方法，用于將具有重疊區域的兩個輸入圖像拼接為輸出圖像，該圖像處理方法可以包括：將所述兩個輸入圖像中的第一輸入圖像作為基準圖像，對所述兩個輸入圖像中的第二輸入圖像進行第一配準，找到與所述基準圖像中的位于所述重疊區域中的每個第一像素匹配的、屬于所述第二輸入圖像的第二像素；基于所述第一像素和第二像素的位置來計算輸出圖像中位于所述重疊區域的、與該第一像素對應的輸出像素的位置，其中，對所述第一像素和第二像素的位置分別賦予權重，并且所述第一像素距所述基準圖像的非重疊區域的最短距離越小，該第一像素的位置的權重越大，而該第二像素的位置的權重越小；以及根據該第一像素和該第二像素中的至少一個的像素值來計算該輸出像素的像素值。

另外，本公開的實施例還提供了用于實現上述方法的計算機程序。

此外，本公開的實施例還提供了至少計算機可讀介質形式的計算機程序產品，其上記錄有用于實現上述方法的計算機程序代碼。

附圖說明

參照下面結合附圖對本公開實施例的說明，會更加容易地理解本公開的以上和其它目的、特點和優點。附圖中的部件只是為了示出本公開的原理。在附圖中，相同的或類似的技術特征或部件將采用相同或類似的附圖標記來表示。

圖1是示出根據本公開的一個實施例的圖像處理設備的結構的示意性框圖；

圖2是示出根據該實施例的圖像處理方法的示意性流程圖；

圖3是示出根據一個具體實施例的確定輸出圖像中輸出像素的位置的方法的示意性流程圖；

圖4是示出根據一個具體實施例的確定輸出圖像中的輸出像素的像素值的方法的示意性流程圖；

圖5是示出根據另一實施例的圖像處理設備的結構的示意性框圖；

圖6是示出根據另一實施例的圖像處理方法的示意性流程圖；

圖7是根據一個具體實施例的對兩個圖像進行剛體配準的方法的示意性流程圖；

圖8和圖9分別示意性示出了具有重疊部分的兩個圖像；以及

圖10是示出可以實現本公開的實施例/示例的計算機的結構的示例性框圖。

具體實施方式

下面參照附圖來說明本公開的實施例。在本公開的一個附圖或一種實施方式中描述的元素和特征可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的元素和特征相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本公開無關的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。

本公開的一些實施例提供了用于對具有重疊區域的兩個或更多個輸入圖像進行拼接的圖像處理設備和方法。