[發明專利]電動助力裝置

有效

• 申請號: 201110192642.2
• 申請日: 2006-09-26
• 公開（公告）號: CN102320292A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 大谷行雄;池田純一;長井和裕
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/32;B60T13/02;B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

本申請是株式會社日立制作所于2006年9月26日提交的名稱為“電動助力裝置”、申請號為200680035496.X的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及汽車制動機構等所使用的電動助力裝置。

背景技術

以往，有利用電動驅動器來對踏板輸入進行助力并向主缸輸出的電動助力裝置。作為這種電動助力裝置有專利文獻1～3公開的電動助力裝置。

專利文獻1公開的電動助力裝置具備：為了對由輸入桿所產生的向主缸的傳遞力進行助力而設置的助力部件(電磁裝置)、檢測輸入桿與助力部件的相對位移量的相對位移傳感器，控制助力部件的位移以使輸入桿和助力部件一體位移，即，使由相對位移傳感器檢測的相對位移量為0。

專利文獻2公開的電動助力裝置把接受踏板輸入的輸入桿與助力部件(活塞軸)連結，當輸入桿被按壓時，則控制器通過把電動機產生的力付與助力部件，而使助力部件與輸入桿一體位移，由此，對踏板輸入進行助力并向主缸輸出。

專利文獻3公開的電動助力裝置對于與接受踏板輸入的輸入桿連動的助力部件(主活塞)，是使其一端部面對主缸的壓力室，當輸入桿被按壓時，則控制器通過把電動機產生的力付與助力部件，而使助力部件位移，由此，對踏板輸入助力并向主缸輸出。

專利文獻1：日本特開昭60-92151號公報

專利文獻2：日本特開平10-53122號公報

專利文獻3：日本特開平10-138909號公報

但在專利文獻1～3公開的裝置中，控制助力部件以使輸入部件與助力部件的相對位移量總是一定，而不能控制助力部件的位移量以使輸入部件與助力部件的相對位移關系變化。另外，也不能成為：根據檢測輸入部件的絕對位移量來對輸入部件與助力部件的相對位移關系自由地進行位移量控制。

即，專利文獻1公開的裝置是使輸入部件與助力部件的相對位移量總是為0地來進行控制，不能把輸入部件與助力部件的相對位移關系控制成可變。專利文獻1公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關系自由地進行位移量控制的技術。

專利文獻2公開的裝置是使輸入部件與助力部件一體移動，因此，當然不能使輸入部件與助力部件的相對位移關系可變。專利文獻2公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關系自由地進行位移量控制的技術。

專利文獻3公開的裝置雖然能使輸入部件與助力部件相對位移，但完全沒考慮檢測兩部件的相對位移量，因此，不能把輸入部件與助力部件的相對位移關系進行可變控制。專利文獻3公開的裝置不檢測輸入部件的絕對位移量，不包含根據該絕對位移量來對上述兩部件的相對位移關系自由地進行位移量控制的技術。

發明內容

本發明是鑒于上述情況而開發的，提供一種電動助力裝置，能根據輸入部件的絕對位移量(也包含推測量)來控制位移量以使輸入部件與助力部件的相對位移關系可變，這樣能得到希望的各種制動特性，能進行制動感覺的改善。

本發明內容1記載發明的電動助力裝置具備：由制動踏板的操作而進退移動的輸入部件、與該輸入部件能相對移動配置的助力部件、使該助力部件進退移動的電動驅動器，根據由所述制動踏板所產生的所述輸入部件的移動，并且利用由所述助力部件所付與的助力推力，在主缸內產生助力的制動液壓，其中，具備：用于檢測所述輸入部件絕對位移量的輸入絕對位移量檢測機構，并且具備檢測所述輸入部件與所述助力部件的相對位移量的相對位移量檢測機構或者檢測所述助力部件絕對位移量的助力絕對位移量檢測機構中的任一個，設置如下所述的控制機構，該控制機構根據所述輸入絕對位移量檢測機構的檢測信號，設定使所述輸入部件與所述助力部件的相對位移關系成為可變的目標位移量，并且根據來自所述相對位移量檢測機構或所述助力絕對位移量檢測機構的信號來控制電動驅動器，以使所述輸入部件與所述助力部件的相對位移關系變成所述目標位移量。

本發明內容2記載的發明是在本發明內容1記載的電動助力裝置中，利用來自所述制動踏板的由所述輸入部件所付與的輸入推力和來自所述電動驅動器的由所述助力部件所付與的助力推力而在主缸內產生制動液壓，即使在所述輸入部件與所述助力部件進行相對位移時，也使該制動液壓的反力的一部分向所述輸入部件、另外一部分向所述助力部件分別傳遞。

本發明內容3記載的發明是在本發明內容1或2記載的電動助力裝置中，在所述輸入部件與所述助力部件之間設置有作用機構，該作用機構相對所述助力部件把所述輸入部件向兩者相對位移的中立位置進行作用。