[發明專利]手機的直流馬達控制電路及其方法

有效

• 申請號: 201110191792.1
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN102244491A
• 公開（公告）日: 2011-11-16
• 發明（設計）人: 徐建峰
• 申請（專利權）人: 惠州TCL移動通信有限公司
• 主分類號: H02P7/28
• 分類號: H02P7/28
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何青瓦;丁建春

技術領域

本發明涉及移動設備領域，特別是涉及手機的直流馬達控制電路及其方法。

背景技術

隨著科學技術的發展，手機已經成為人們生活中的必須。而手機一般會有幾種提示或反饋方式，例如，電容式觸覺屏手機通常需要在觸覺屏操作時，給用戶一個按鍵反饋，包括視覺、聽覺和觸覺反饋。其中，觸覺反饋的原理就是控制馬達產生一些有辨識度的短而有力的震動。當前，有兩種方式可以實現觸覺反饋：專用芯片和簡單的直流馬達控制電路。專用芯片由于價格高，很多受成本限制的項目無法采用。而簡單的直流馬達控制電路只能控制直流馬達單向的震動，由于直流馬達的慣性會產生拖尾的現象，因此很難得到令人滿意的觸覺反饋效果。

參閱圖1，圖1是現有的直流馬達控制電路的電路圖。在圖1中，直流馬達控制電路中包括三極管Q、二極管D、電阻R、電容C以及直流馬達M1。三極管Q第一腳連接使能信號GPIQ1，第二腳接地，第三腳連接直流馬達M1的第一端。二極管D的第一腳連接于三極管Q的第三腳與直流馬達M1的第一端之間，二極管D的第二腳連接直流馬達M1的第二端。電容C的第一腳連接電源VBAT1，第二腳接地。電阻R的第一腳連接于電容C的第一腳與電源VBAT1之間，第二腳連接于二極管D的第二腳與直流馬達M1之間。如圖可知，此電路需要一個使能信號GPIO1來控制。當使能信號GPIO1為高電平時，三極管Q1導通，直流馬達M1正向震動。當使能信號GPIO1為低電平時，三極管Q1關閉，直流馬達M1停止震動。

參閱圖2，圖2是圖1中的直流馬達從震動到停止震動的拖尾現象示意圖。由圖2可以看出，當使能信號GPIO1為低電平時，直流馬達由于慣性而繼續衰減震動直到停止，此過程長達50ms以上，用戶能明顯感覺到這個拖尾現象，因此影響了用戶體驗。

由此，亟需提供一種直流馬達控制電路以及控制方法，用以消除由于直流馬達的慣性而產生的拖尾，以改善用戶體驗。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種手機的直流馬達控制電路及其方法，能夠消除由于直流馬達的慣性而產生的拖尾，改善用戶體驗。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種手機的直流馬達控制電路，包括運算放大器線路。該運算放大器線路包括第一輸入端口、第二輸入端口、第三輸入端口、第一輸出端口以及第二輸出端口，其中，該第一輸入端口連接基準電壓；該第二輸入端口連接直流馬達轉向控制信號；該第三輸入端口連接使能控制信號；該第一輸出端口連接直流馬達的第一端，該第二輸出端口連接該直流馬達的第二端，該第一輸出端口與該第二輸出端口用于輸出直流馬達驅動電壓。在該使能控制信號為禁止電平時，該運算放大器線路停止工作，該第一輸出端口與該第二輸出端口之間無直流馬達驅動電壓輸出。在該使能控制信號為使能電平時，該運算放大電路正常工作，通過改變該直流馬達轉向控制信號的電平，以改變該直流馬達驅動電壓的極性，進而控制該直流馬達的正轉和反轉。

其中，該直流馬達控制電路進一步包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3和第四電阻R4；

該運算放大器線路包括全差分運算放大器，該全差分運算放大器包括同相輸入端、同相輸出端、反相輸入端和反相輸出端；

其中，該第一電阻R1第一腳接該全差分運算放大器的該反相輸入端，第二腳接該直流馬達轉向控制信號。該第二電阻R2第一腳接該全差分運算放大器的該同相輸入端，第二腳接該基準電壓。該第三電阻R3接在該全差分運算放大器的該反相輸入端與該同相輸出端之間，作為第一反饋電阻。該第四電阻R4接在該全差分運算放大器的該同相輸入端與該反相輸出端之間，作為第二反饋電阻。

其中，該第一電阻R1、該第二電阻R2、該第三電阻R3與該第四電阻R4的阻值的關系為：R2/R1＝R4/R3。

其中，R1＝R3，R2＝R4。

其中，當該使能控制信號為使能電平時，該基準電壓為0.9V，其中：該直流馬達轉向控制信號電壓為0V時，該直流馬達驅動電壓為+2.7V，該直流馬達正轉；該直流馬達轉向控制信號電壓為1.8V時，該直流馬達驅動電壓為-2.7V，該直流馬達反轉。

其中，該直流馬達轉向控制信號為一脈寬調制信號。

為解決上述技術問題，本發明采用的另一個技術方案是：提供一種手機的直流馬達控制方法，該方法包括：根據預先選擇的震動效果，設置直流馬達正轉與反轉的時間。設置使能控制信號為使能電平，使能運算放大器線路。根據設置的該直流馬達正轉與反轉的時間，輸出相應的直流馬達轉向控制信號，控制該直流馬達進行正轉與反轉的時間。該直流馬達根據該直流馬達轉向控制信號進行正轉與反轉。