[發明專利]一種使用伺服現場總線通信的機床運動動態圖形仿真系統

無效

• 申請號: 201110191661.3
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN102339020A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 郇極;肖文磊
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種使用伺服現場總線通信的機床運動動態圖形仿真系統，其特征在于：其包括數控系統、總線電纜、伺服裝置、總線接收器、CAD機床造型系統和分布式仿真系統；

所述的數控系統包括：譯碼器模塊，插補器模塊，伺服裝置現場總線接口；

所述的CAD機床造型系統為動態圖形仿真計算機提供機床布局結構和部件造型數據；

所述的總線接收器硬件包括現場總線接收器接口、FPGA接收和轉發控制器、以太網接口、以及輔助電路；

它們的連接關系為：數控系統通過總線電纜與伺服裝置相連，伺服裝置通過總線電纜與總線接收器相連；CAD機床造型系統根據機床結構和運動部件生成機床結構和運動部件數據，以文本數據方式提供給一動態圖形仿真計算機，動態圖形仿真計算機運行分布式仿真系統，動態圖形仿真計算機通過以太網線連接總線接收器；另外，所述的總線接收器進一步與數控系統的伺服裝置現場總線接口連接，接收數控系統發送的伺服裝置的位置控制指令，通過FPGA接收和轉發控制器從以太網接口發送給動態圖形仿真計算機。

2.根據權利要求1所述的一種使用伺服現場總線通信的機床運動動態圖形仿真系統，其特征在于：所述的伺服裝置可以設有多個，各伺服裝置之間通過總線電纜串聯。

3.根據權利要求1所述的一種使用伺服現場總線通信的機床運動動態圖形仿真系統，其特征在于：所述的分布式仿真系統由網絡數據接收模塊、內部數據映射模塊、幾何造型模塊和三維顯示模塊組成；數據接收模塊負責從網絡中接收總線數據接收器發送的數據幀，并傳遞到內部數據映射模塊；內部數據映射模塊將接收到的數據幀進行處理，將其中封裝的各個伺服軸的數據映射到伺服軸內部數據變量中；幾何造型模塊讀取并解析CAD機床造型系統生成的機床造型文件，在分布式仿真系統內部生成機床造型數據；三維顯示模塊將機床造型數據渲染成三維可視的效果，并根據伺服軸內部數據變量產生各伺服軸的運動。