[發明專利]直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具

有效

• 申請號: 201110191410.5
• 申請日: 2011-07-10
• 公開（公告）號: CN102361258A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 王肅;劉洪正;楊立超;孟海磊;鄭連勇;劉興君;馬瑋杰;喬耀華;付以賢;王進;徐元超
• 申請（專利權）人: 山東電力集團公司超高壓公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司 37108
• 代理人: 陳月華

1.直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，包括殼體（1），其特征在于：殼體（1）內開設內腔（2），內腔（2）的上部固定安裝四根第一緩沖桿（3），每根第一緩沖桿（3）的第一導向桿（66）伸出殼體（1）外安裝行走電機（40），行走電機（40）的輸出軸上安裝行走槽輪（4），行走槽輪（4）位于殼體（1）的前上方；殼體（1）的背部安裝導軌（45）和橫移驅動絲杠（62），橫移驅動絲杠（62）能相對殼體（1）旋轉，導軌（45）上安裝橫向移動座（46），橫向移動座（46）能沿導軌（45）直線移動，橫向移動座（46）上安裝橫移驅動螺母（63），橫移驅動螺母（63）與橫移驅動絲杠（62）螺紋連接，橫移驅動絲杠（62）位于橫向移動座（46）的內側，殼體（1）上安裝橫移驅動電機（47），橫移驅動電機（47）的輸出軸與橫移驅動絲杠（62）的一端連接，橫向移動座（46）上安裝大齒輪（51），大齒輪（51）的軸垂直于殼體（1）的背面，殼體（1）上安裝小齒輪（48）、變速器（49）和旋轉驅動電機（50），小齒輪（48）與大齒輪（51）嚙合，小齒輪（48）的軸與變速器（49）的輸出軸連接，變速器（49）的輸入軸與旋轉驅動電機（50）的輸出軸連接，大齒輪（51）上安裝擺臂（53），擺臂（53）內安裝轉動桿（60），轉動桿（60）能相對擺臂（53）旋轉，擺臂（53）的后端安裝調整驅動電機（52），調整驅動電機（52）的輸出軸與轉動桿（60）的后端連接，轉動桿（60）的前端安裝翻動鉸連座（65），翻動鉸連座（65）位于擺臂（53）外，翻動鉸連座（65）與連接板（67）鉸接，連接板（67）上安裝前線夾（55），前線夾（55）上左右各設有一個上定位鉤（68），前線夾（55）的左右兩端各安裝一個下定位鉤（61），下定位鉤（61）的鉤柄與前線夾（55）鉸接，前線夾（55）與絕緣桿（57）的一端鉸接，絕緣桿（57）的另一端與液壓缸（56）的活塞桿固定連接，液壓缸（56）與后線夾（54）連接，翻動鉸連座（65）上安裝翻轉驅動電機（64），翻轉驅動電機（64）的輸出軸與翻動鉸連座（65）和連接板（67）的鉸連軸連接。

2.根據權利要求1所述的直流四分裂線路帶電更換單V串絕緣子工具，其特征在于：內腔（2）的下部以內腔（2）中軸線為中線左右對稱安裝兩個跨越障礙支架（28），跨越障礙支架（28）由U形支座（35）、連桿（36）、支撐座（32）、第二緩沖桿（33）、跨越輥支架（31）和跨越輥（30）連接構成；U形支座（35）豎直安裝于內腔（2）內，U形支座（35）與殼體（1）固定連接，U形支座（35）上安裝轉軸（39），轉軸（39）的兩端各安裝一根連桿（36），連桿（36）的后端與轉軸（39）固定連接，連桿（36）的前端分別與支撐座（32）的兩端鉸接，支撐座（32）上安裝第二緩沖桿（33），第二緩沖桿（33）的第二導向桿大齒輪（51）穿過支撐座（32）安裝跨越輥支架（31），跨越輥支架（31）上安裝跨越輥（30）；殼體（1）的左右兩側各開設一個凹槽（34），凹槽（34）與跨越障礙支架（28）對應；內腔（2）內安裝控制箱（25），控制箱（25）上安裝第一電機（24），第一電機（24）的輸出軸上安裝第一鏈輪（16）和第二齒輪（22），左側跨越障礙支架（28）的轉軸（39）的上端安裝第二鏈輪（17），第二鏈輪（17）與第一鏈輪（16）通過第一鏈條（18）連接；內腔（2）內安裝第三齒輪（23），第三齒輪（23）與第二齒輪（22）嚙合，第三齒輪（23）的軸上安裝第四鏈輪（21），右側跨越障礙支架（28）的轉軸（39）的上端安裝第三鏈輪（19），第三鏈輪（19）通過第二鏈條（20）與第四鏈輪（21）連接；殼體（1）的上部安裝安裝桿（6），安裝桿（6）上安裝攝像轉動盤（7），攝像轉動盤（7）上安裝攝像鉸鏈座（8），攝像鉸鏈座（8）上安裝攝像頭（9）；殼體（1）的一側安裝機械手臂絕緣桿絕緣桿（57），機械手臂絕緣桿絕緣桿（57）位于內腔（2）內，殼體（1）與機械手臂絕緣桿絕緣桿（57）對應的側壁上開設便于機械手臂絕緣桿絕緣桿（57）伸出的透孔。