[發明專利]旋轉電機及其制造方法

有效

• 申請號: 201110191282.4
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN102377307A
• 公開（公告）日: 2012-03-14
• 發明（設計）人: 井上清巳
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機
• 主分類號: H02K21/14
• 分類號: H02K21/14;H02K1/27;H02K1/14;H02K15/00;H02K15/03
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 周善來;武玉琴

技術領域

本發明涉及一種旋轉電機及其制造方法。

背景技術

以往，提出有在將永久磁鐵設置于轉子鐵心的外周面的所謂SPM型旋轉電機中，使永久磁鐵的固定易于進行的技術(例如參照專利文獻1)。在該技術中，在轉子鐵心上形成有向外周側突出并在周向上排列的主突起部。永久磁鐵被設置在轉子鐵心的周向上相鄰的主突起部之間。在主突起部的外周側的周向上的中心位置，形成有凹部。通過該凹部，在主突起部的周向兩端側分別形成有向轉子鐵心的外周側突出且周向上的寬度互為相同的副突起部。將夾具抵貼于此凹部，通過該夾具，從轉子鐵心的外周側對凹部施加力。由此，使各副突起部分別以相同角度打開而變形，抵接于永久磁鐵。如此，使永久磁鐵的固定易于進行。

專利文獻1：日本特開2004-23944號公報(圖2)

但是，在上述現有技術中，由于夾具的抵貼方式或轉子鐵心的構件強度的差異等因素，導致某一方的副突起部大幅度變形而打開，而且存在如下情況，即大幅度變形的副突起部還會在各個主突起部不同。永久磁鐵向大幅度變形的副突起部打開的方向位移而被固定。因此，在此情況下，固定時的永久磁鐵的位移方向會根據部位而發生變化，在轉子鐵心的周向上相鄰的永久磁鐵之間的間隔差異將變大。其結果，存在轉矩脈動或齒槽轉矩増大的課題。

發明內容

因此，本發明的目的是提供一種可抑制轉矩脈動或齒槽轉矩増大的旋轉電機及其制造方法。

本發明是為了解決上述課題而進行的，本發明的一個觀點所涉及的旋轉電機具備：定子；及轉子，具有轉子鐵心和排列在該轉子鐵心外周的多個永久磁鐵，被設置在所述定子的內側，其特征在于，在所述轉子鐵心的周向上相鄰的所述永久磁鐵之間，形成有向所述轉子鐵心的外周側突出的主突起部，各所述主突起部分別具有：第1副突起部，形成于所述周向中的第1方向的端側，向所述轉子鐵心的外周側突出；及第2副突起部，形成于所述第1方向的相反方向即第2方向的端側，向所述轉子鐵心的外周側突出，所述周向上的所述第1副突起部的寬度比所述周向上的所述第2副突起部的寬度窄，通過所述第1副突起部抵接于設置在其所述第1方向側的所述永久磁鐵，且所述第2副突起部抵接于設置在其所述第2方向側的所述永久磁鐵，從而各所述永久磁鐵被固定在所述轉子鐵心的外周。

本發明的另一個觀點所涉及的旋轉電機的制造方法，其為具備具有轉子鐵心及多個永久磁鐵的轉子和定子的旋轉電機的制造方法，其特征在于，在所述轉子鐵心上形成有向外周側突出且在周向上排列的主突起部，各所述主突起部分別具有：第1副突起部，形成于所述周向中的第1方向的端側，向所述轉子鐵心的外周側突出；及第2副突起部，形成于所述周向中的第2方向的端側，向所述轉子鐵心的外周側突出，所述周向上的所述第1副突起部的寬度比所述周向上的所述第2副突起部的寬度窄，包括：第1工序，將所述永久磁鐵設置在所述周向上相鄰的所述主突起部之間；及第2工序，在各所述主突起部，通過從所述轉子鐵心的外周側對所述第1及第2副突起部之間的凹部施加力，從而使所述第1及第2副突起部變形并抵接于所述永久磁鐵。

根據本發明，能夠提供可降低轉矩脈動或齒槽轉矩的旋轉電機及其制造方法。

附圖說明

圖1是表示本發明的一個實施方式涉及的旋轉電機的構成例的圖。

圖2是表示本發明的一個實施方式涉及的旋轉電機的構成例的圖。

圖3是本發明的一個實施方式涉及的轉子的局部放大圖。

圖4A是用于說明本發明的一個實施方式涉及的旋轉電機的制造方法的圖。

圖4B是用于說明本發明的一個實施方式涉及的旋轉電機的制造方法的圖。

圖4C是用于說明本發明的一個實施方式涉及的旋轉電機的制造方法的圖。

符號說明

1-定子；2-轉子；3-機殼；4、5-軸承架；6、7-軸承；8-編碼器；9-編碼器罩；11-定子鐵心；12-線圈骨架；13-線圈；111-齒部；21-軸；22-轉子鐵心；23-永久磁鐵；221-槽；222-主突起部；222a-凹部；222b、222c-副突起部；100-夾具。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。另外，對相同的結構標注相同符號，從而適當省略重復說明。

<實施方式>