[發(fā)明專利]一種光伏電池串排版機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110191258.0
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN102231410A
• 公開（公告）日: 2011-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳華華;季根燦;范俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 沈志剛
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 湖州金衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 趙衛(wèi)康

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種處理半導體元器件的裝置，尤其涉及一種將光伏電池串移動排版的裝置。

背景技術(shù)

在光伏電池生產(chǎn)過程中，需將多個串接好的光伏電池串按要求布置在鋪好EVA的鋼化玻璃上以便連接，常通常對電池串的位置精度要求在0.2mm以內(nèi)。常規(guī)的排版方法為人工操作，要對太陽能電池串按順序在基板上排列，這種方式不僅勞動效率低，精度差，對操作工人的要求高，且由于光伏電池串易碎，故人工操作存在諸多弊病。

因此目前又產(chǎn)生了諸多排移光伏電池串的設備，例如中國專利：200920029361.3號公開了一種太陽能電池串自動移排機，包括機架、位于機架上的工作臺，所述的工作臺上設有定位裝置、物料槽和移動吸盤裝置;所述移動吸盤裝置包括位于工作臺兩側(cè)的水平導向裝置和可在水平導向裝置上水平移動的移動吸盤架，所述的移動吸盤架的橫梁上安裝有可上下移動的縱向升降裝置，橫梁的下部是帶有若干個吸盤的托架。該專利雖然一定程度上替代了人工排版，但是其依靠定位裝置對光伏電池串定位，定位精度低并且使得光伏電池串易碎；更進一步的是，該專利所公開的設備無法對光伏電池串的位置進行全面的糾偏，因其僅僅具有三自由度運動，對于電池串在工作臺上的旋轉(zhuǎn)自由度無法控制，即工作精度完全依賴于工人在物料槽上料時電池串的位置是否正確，無法實現(xiàn)自主控制電池串的位置。

低發(fā)明內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中所涉及的問題，本發(fā)明提供一種光伏電池串排版裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種光伏電池串排版機，包括工作臺和橫梁，所述工作臺上設有物料盒，所述工作臺兩側(cè)設有使得所述橫梁運動的縱向運動副，所述橫梁上設有吸盤架，所述橫梁上還設有使得吸盤架運動的橫向運動副和上下運動副，所述吸盤架上設有吸盤，所述吸盤架還連有旋轉(zhuǎn)運動副，所述排版裝置還包括有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設置在所述工作臺上用于檢測電池串位置的傳感器和工控機，所述工控機包括中央處理器和輸入、輸出模塊，所述傳感器連接所述工控機的輸入模塊，所述輸出模塊輸出信號用以控制所述縱向運動副、橫向運動副、上下運動副和旋轉(zhuǎn)運動副，所述傳感器包括第一、第二和第三傳感器，所述第一傳感器與第二傳感器的連線平行于所述縱向運動副的運動方向，所述第三傳感器設置在所述第一傳感器與第二傳感器的連線的一側(cè)。

作為一種優(yōu)選，所述中央處理器包括主控制模塊和計數(shù)模塊，所述主控制模塊連接計數(shù)模塊，所述主控制模塊還連有計算模塊，所述輸入模塊連接所述主控制模塊，所述主控制模塊還連接至輸出模塊。

作為一種優(yōu)選，所述縱向運動副包括設置在工作臺兩側(cè)的導軌，所述橫梁滑動配合所述導軌，所述橫梁由縱向步進電機驅(qū)動。

作為一種優(yōu)選，所述橫向運動副和上下運動副均為絲桿運動副，所述橫向運動副包括橫向滾珠絲杠以及橫向滑塊，所述橫向滾珠絲杠由橫向步進電機驅(qū)動；所述上下運動副包括上下滾珠絲杠以及上下滑塊，所述上下滾珠絲杠由上下步進電機驅(qū)動。

作為一種優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)運動副包括旋轉(zhuǎn)步進電機，所述旋轉(zhuǎn)步進電機連有驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸連接吸盤架。

作為一種優(yōu)選，所述吸盤架上設有多個吸盤，所述多個吸盤排成兩列，所述兩列吸盤的排列方向與橫向運動副的運動方向一致。

作為一種優(yōu)選，所述吸盤連接三通管，所述三通管連接氣管，所述氣管連至真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器連至電磁閥，所述電磁閥連至空壓機。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明設置了四個運動副可以全面地對電池串進行位置調(diào)整，還設置了傳感器用于檢測電池串在工作平臺上的位置，方便工控機控制運動副的運動過程，并且優(yōu)選了傳感器之間的位置關系，使得檢測時更方便、精確，排版精度可以達到0.1mm；工作效率高，工作效率為人工操作的兩倍多；且對工人的操作技能要求低，只要把電池串放入物料盒內(nèi)即可，無需其他任何對齊等操作。

2、本發(fā)明優(yōu)選了各個運動副的實現(xiàn)方式，使得控制精確、方便。

3、本發(fā)明優(yōu)選了吸盤架上吸盤的排列方式，使得吸取電池串時更穩(wěn)定。還優(yōu)選了一種氣壓管路，方便控制吸盤，并且使得吸盤的吸附力穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本發(fā)明機械部分示意圖；

圖2為圖1的后視圖；

圖3為控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4為控制系統(tǒng)的流程圖；

圖5為傳感器檢測電池串位置的原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以實施例對本發(fā)明作進一步說明。