[發明專利]一種能夠實現六維空間力測量的力矩傳感器

有效

• 申請號: 201110190280.3
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102353482A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 王黨校;方磊;徐牧;于佳琦;張玉茹
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: G01L1/18
• 分類號: G01L1/18;G01L3/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 李有浩

1.一種能夠實現六維空間力測量的力矩傳感器，其特征在于：該力矩傳感器包括有九個傳感器、三個端蓋、三個安裝座、一個X軸連接桿(31)、一個Y軸連接桿(32)、一個加載法蘭(33)和一個支撐架(19)；

其中，X軸連接桿(31)與Y軸連接桿(32)裝配后構成T形連接桿；

九個傳感器是指第一傳感器(21)、第二傳感器(22)、第三傳感器(23)、第四傳感器(24)、第五傳感器(25)、第六傳感器(26)、第七傳感器(27)、第八傳感器(28)、第九傳感器(29)；其中，第一傳感器(21)、第二傳感器(22)和第三傳感器(23)構成第一組傳感器；第四傳感器(24)、第五傳感器(25)和第六傳感器(26)構成第二組傳感器；第七傳感器(27)、第八傳感器(28)和第九傳感器(29)構成第三組傳感器；第一組傳感器與第二組傳感器置于X軸連接桿(31)的兩端，第三組傳感器置于Y軸連接桿(32)上；

三個端蓋是指第一端蓋(11)、第二端蓋(13)和第三端蓋(15)；

三個安裝座是指第一安裝座(12)、第二安裝座(14)和第三安裝座(16)；

支撐架(19)由A外殼(17)和B外殼(18)對接后構成；

支撐架(19)的A側板面(192)上安裝有第一安裝座(12)的連接盤(12D)，第一安裝座(12)的另一端上連接有第一端蓋(11)；

支撐架(19)的B側板面(193)上安裝有第二安裝座(14)的連接盤(14D)，第二安裝座(14)的另一端上連接有第二端蓋(13)；

支撐架(19)的上板面(191)上安裝有第三安裝座(16)的連接盤(16D)，第三安裝座(16)的另一端上連接有第三端蓋(15)；

第一安裝座(12)的A三邊形盲孔(12A)內安裝有第一傳感器(21)、第二傳感器(22)和第三傳感器(23)；且第一安裝座(12)的H通孔(12F)用于X軸連接桿(31)的一端穿過；第一傳感器(21)通過A鎖緊螺釘實現與X軸連接桿(31)的預緊力調節；

第二安裝座(14)的B三邊形盲孔(14A)內安裝有第四傳感器(24)、第五傳感器(25)和第六傳感器(26)；且第二安裝座(14)的H通孔(14F)用于X軸連接桿(31)的另一端穿過；第四傳感器(24)通過B鎖緊螺釘實現與X軸連接桿(31)的預緊力調節；

第三安裝座(16)的C三邊形盲孔(16A)內安裝有第七傳感器(27)、第八傳感器(28)和第九傳感器(29)；且第三安裝座(16)的H通孔(16F)用于X軸連接桿(31)的一端穿過；第七傳感器(27)通過C鎖緊螺釘實現與Y軸連接桿(32)的預緊力調節；

第三端蓋(15)的上方安裝有加載法蘭(33)，加載法蘭(33)的中心是沉頭通孔(33A)，該沉頭通孔(33A)用于放置長螺釘(33B)，該長螺釘(33B)的一端穿過加載法蘭(33)的沉頭通孔(33A)后連接在Y軸連接桿(32)的上端的螺紋孔(32D)內。

2.根據權利要求1所述的能夠實現六維空間力測量的力矩傳感器，其特征在于：X軸連接桿(31)上設有定位臺(31A)，該定位臺(31A)能夠起到限位的作用；

Y軸連接桿(32)的頂部設有A螺紋孔(32D)；

Y軸連接桿(32)的下端設有A通孔(32A)，該A通孔(32A)用于X軸連接桿(31)的一端穿過，且使X軸連接桿(31)上的定位臺(31A)與Y軸連接桿(32)的下端端面接觸；

Y軸連接桿(32)的底部設有B通孔(32C)，該B通孔(32C)用于放置鎖緊螺釘(32B)；鎖緊螺釘(32B)用于頂緊X軸連接桿(31)，實現X軸連接桿(31)與Y軸連接桿(32)下端的連接。