[發明專利]一種帶同步保護的雙絲桿驅動裝置

有效

• 申請號: 201110189992.3
• 申請日: 2011-07-07
• 公開（公告）號: CN102294615A
• 公開（公告）日: 2011-12-28
• 發明（設計）人: 盧志明;謝衛其;王永興
• 申請（專利權）人: 上海三一精機有限公司
• 主分類號: B23Q5/40
• 分類號: B23Q5/40
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司 31114
• 代理人: 竺明

技術領域

本發明涉及機床設備，特別涉及一種帶同步保護的雙絲桿驅動裝置。

背景技術

雙絲桿驅動裝置廣泛應用于機床、化工、工程機械、冶金、建筑及物流倉儲領域，其結構較為簡單，安裝空間小，成本較低。但是由于被驅動元件重量較大，如果左右絲桿的加工誤差較大，或者絲桿的銅螺母磨損比較嚴重，左右絲桿在被驅動元件移動過程中就會產生不同步，會造成左右絲桿受力不均勻、加快銅螺母的磨損，被驅動元件移動不平穩，影響絲桿使用壽命，如果左右絲桿不同步超過了允許范圍，或出現潤滑不良及過載等偶發事件，就有可能造成絲桿或被驅動元件斷裂、損壞，設備無法正常運轉，造成經濟損失，甚至引發安全事故。

發明內容

本發明的目的在于設計一種帶同步保護的雙絲桿驅動裝置，解決雙絲桿驅動過程中，由于左右絲桿不同步、潤滑不良及過載所引發的設備故障及安全事故，提高設備運行的穩定性和可靠性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：

一種帶同步保護的雙絲桿驅動裝置，設置于機架上，該機架呈門字形；其包括，一電機，設置于機架連接梁中央頂部；一力矩限制器，設置于電機輸出軸，其包含一個彈性聯軸器及傳感器；該傳感器電性連接電機控制機構；一錐齒輪轉向箱，設置于機架連接梁上，其輸入端連接于力矩限制器的輸出端，并設有左、右輸出軸；兩個剛性聯軸器，分別安裝于錐齒輪轉向箱的左、右輸出軸上；左、右渦輪蝸桿升降機，設置于機架兩側架上，兩側架上分別設左、右導軌，該升降機分別包括渦輪蝸桿、絲桿；兩蝸桿分別與兩個剛性聯軸器連接，兩絲桿分別沿左、右導軌設置，絲桿一端與渦輪配合；一被驅動元件，橫跨設置于機架兩側架上的左、右導軌，被驅動元件兩端分別設置與絲桿配合的螺母，并在螺母帶動下沿左、右導軌作直線運動。

所述的螺母及左、右導軌設潤滑油路。

所述的左、右渦輪蝸桿升降機絲桿及左、右導軌設防護罩。

本發明雙絲桿驅動裝置，由電機通過力矩限制器、錐齒輪轉向箱、剛性聯軸器、渦輪蝸桿升降機、螺母驅動被驅動元件沿導軌作直線運動，該力矩限制器包含一個彈性聯軸器及傳感器，具有一定的扭向彈性，能夠吸收振動，力矩限制器一端與電機連接，另一端與錐齒輪轉向箱輸入軸相連接，錐齒輪轉向箱左右輸出軸分別與兩個剛性聯軸器的一端連接，兩剛性聯軸器另一端分別與左右渦輪蝸桿升降機輸入軸相連接，剛性聯軸器確保左右渦輪蝸桿升降機輸入的轉角保持一致；渦輪蝸桿升降機底部絲桿作旋轉運動，帶動螺母沿絲桿軸向運動，螺母帶動與之連接的被驅動元件沿左右導軌作直線運動，因為絲桿僅受軸向力，不承受徑向力及彎矩，所以能提高絲桿傳動精度、提升重量及使用壽命。

當出現左右絲桿不同步、潤滑不良及過載時，左右絲桿扭矩增大，從而引起力矩限制器傳遞的扭矩隨之增大，當其扭矩增大超過設定打滑力矩時，力矩限制器打滑，力矩限制器的移動環軸向移動，觸動傳感器，使之輸出一個控制信號，可用來切斷動力源，同時該裝置所使用的渦輪蝸桿升降機中的渦輪蝸桿有自鎖功能，渦輪蝸桿升降機的絲桿、螺母之間也有自鎖功能，當切斷動力源后，系統能立即靜止不動，從而避免設備損壞及發生安全事故。

本發明的優點是：

1)本發明的雙絲桿驅動裝置中串聯入一個力矩限制器，當左右絲桿不同步、潤滑不良及過載時，左右絲桿扭矩增大，從而引起力矩限制器傳遞的扭矩增大，當力矩限制器扭矩增大超過設定打滑力矩時，力矩限制器打滑，力矩限制器輸出一個切斷動力源的控制信號，系統能立即靜止不動，從而避免設備損壞及發生安全事故。

2)本發明的雙絲桿驅動裝置中并聯兩個剛性聯軸器確保左右渦輪蝸桿升降機輸入的轉角保持一致。

3)被驅動兩側設有導軌，渦輪蝸桿升降機絲桿僅受軸向力，不承受徑向力及彎矩，所以能提高絲桿傳動精度、提升重量及使用壽命。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構主視圖。

圖2為圖1的A-A剖視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

具體實施方式