[發明專利]一種容器封口膠帽分離套帽方法

無效

• 申請號: 201110189795.1
• 申請日: 2011-07-08
• 公開（公告）號: CN102408009A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 馬治國;孫偉;李明衛;潘花昌
• 申請（專利權）人: 馬治國
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種容器封口膠帽分離套帽方法，屬于包裝技術領域。

背景技術

現有紅酒、制藥等容器瓶封口膠帽為了運輸包裝方便，都將單個膠帽組成多個長筒型，要想將膠帽套在容器口上必須將筒型膠帽再分成單個后才能套在容器口上，由于受膠帽材質、工藝、組裝技術等各項原因的束縛，每筒膠帽的大小、厚溥、松緊、平整等不可能都是一致的，目前，行業中多采用人工分離膠帽、套帽，很顯然，人工分離、套帽效率低、生產成本高。另外也有極少數采用機械方法進行分離、套帽的，但縱觀國內外所有膠帽分離套帽技術，目前均采用吸盤吸住膠帽底部(相對帶有圓形開口的口部的密閉端)將膠帽分離出來，然后再把膠帽翻轉90°套在容器口上；該吸取分離套帽法對筒型膠帽大小、厚溥、平整，特別是對筒狀帽與帽的松緊度要求須達到一致，如松緊不一致大小、厚溥、平整不好就會造成一次吸取多個膠帽或一個也吸不牢，失去分離功能，導致浪費膠帽，不能達到預期分離套帽的效果；另外，該方法所涉及的裝置多為一一對應使用，即某種型號裝置只能適應一種市場上高、中、低檔次帽中的高檔帽膠帽分離、套帽，其適應性存在很大的弊端，因此，用戶存在投資成本高(約10-20萬元/臺)效率低的問題；通過對比分析，現有的吸取分離、套帽技術除技術功能實現外，還存在膠帽分離、套帽的速度慢，效率低(通常每小時只能分離、套帽1000個左右)，錯誤分離率高(12％左右)的明顯缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種膠帽分離徹底，分離、套帽效果好、功效高的一種容器封口膠帽分離套帽方法，該方法采用握持帽體、抓取帽口的分離、套帽方法，不僅可適合各種規格的膠帽分離、套帽，且分離、套帽速度可達到單臺1800個/小時，成功率達到98％以上。

為了實現本發明，本發明采用的技術方案如下：

一種容器封口膠帽分離套帽方法，它包括以下步驟：

1)裝帽：將筒狀膠帽安裝在帽通道上，并通過安裝在帽通道上的光電探頭檢測是否安裝好；

2)帽到位定位：將筒狀帽通道中的管型帽口部定住在離握持帽抓緊裝置出來2-5mm處，為手指型帽夾緊裝置提供2-5mm的可夾距離；

3)抓帽：2)完成后延遲5毫秒，握持帽抓緊裝置將通道中帽用1-2公斤抓緊力度將帽抓緊；

4)夾緊帽：3)完成后延遲2毫秒，手指帽夾緊裝置夾緊管型帽尾部的2-5mm處將帽夾緊；夾緊力度在2-4公斤間

5)抽取帽：4)完成后延遲2毫秒，手臂帽抽取裝置將夾住的帽從筒狀帽中抽出，抽出后的帽送到汽流導帽嘴的下部和導帽裝置的口部；

6)套帽：5)完成后，汽流導帽嘴工作，同時手指帽夾緊裝置松開，汽流導帽嘴向單個帽吹出0.05公斤壓力的汽流迫使單個帽通過導帽裝置后將帽套在容器口上；

7)套帽定位：6)完成后，在導帽裝置中通過帽位置電子探測器檢測帽是否套在正確的位置，測到帽到位則進入2)-6)下一循環，如帽末到位，則排除故障后恢復2)-6)程序。

本發明的實現借助申請人發明的器封口膠帽分離套帽機械手來實現。

本發明一種容器封口膠帽分離套帽方法與現有方法不同的是：它可提供目前市場上大小(長20-200mm直經20-80mm)，厚溥(0.04-0.12mm)，松緊(帽與帽間≤1公斤)平整度無要求的各種膠帽的分離、套帽，其積極的意義在于：

管型帽適用范圍廣，可適用各種筒狀膠帽分離、套帽。

膠帽分離、套帽的速度快，效率高，精確率高。通過實驗、試驗，本發明一小時可實現1800個膠帽分離、套帽，分離、套帽成功率達到98％以上。

附圖說明

圖1是本發明一種容器封口膠帽分離套帽方法所涉容器封口膠帽分離套帽機械手結構圖。

圖2是本發明一種容器封口膠帽分離套帽方法所涉容器封口膠帽分離套帽機械手的握持型帽抓緊裝置結構圖。

圖中，帽通道1、手臂伸縮支架2、手臂伸縮氣缸3、手臂帽抽取裝置4、帽抽取壓緊聯動桿5、帽位置探測裝置6、隨動桿7、隨動桿支架8、導帽裝置9、固定塊10、夾緊氣缸11、上手指12、下手指13、汽流導帽嘴14、光電探頭15、帽到位定位裝置16、光纖故障自檢裝置17、廢件剔除氣流嘴18、調整塊19、調整螺栓20、固定螺栓21、抓緊塊22、定位氣缸23、帽定位桿24、手臂伸縮氣缸拉桿25、帽位置電子探測器26。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明做進一步說明，但不限于實施例。

實施例1：

一種容器封口膠帽分離套帽方法：