[發(fā)明專利]管道清污機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110188664.1 | 申請日： | 2011-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN102319707A | 公開（公告）日： | 2012-01-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 應放天;陳輝;何先貴 | 申請（專利權(quán)）人： | 應放天 |
| 主分類號： | B08B9/04 | 分類號： | B08B9/04 |
| 代理公司： | 杭州裕陽專利事務所(普通合伙) 33221 | 代理人： | 應圣義 |
| 地址： | 310027 浙江省杭州市西湖區(qū)*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 管道 機器人 | ||
1.管道清污機器人，其特征在于：包括清污單元、智能控制單元、推進單元；
所述的清污單元與智能控制單元電連接，用于挖掘泥污；
所述的推進單元與智能控制單元連接，用于實現(xiàn)管道清污機器人在管道內(nèi)移動；
所述的清污單元外設密封外殼，推進單元設于密封外殼上，所述智能控制單元控制清污單元清污動作及推進單元移動動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的清污單元包括機械挖掘裝置或真空吸取裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：還包括污垢輸送單元，設于外殼上，所述的污垢輸送單元包括包括真空泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：還包括信息采集單元，與智能控制單元電連接，所述的信息采集單元包括攝像頭、探照燈、記錄儀，所述的記錄儀與攝像頭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的推進單元為履帶式行走裝置，所述的履帶式行走裝置設與外殼上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的推進單元為牽引臂，所述的牽引臂內(nèi)設智能控制單元與清污單元間的電纜線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的清污單元還包括粉碎裝置、沖洗裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的粉碎裝置包括化學液體輸出裝置、發(fā)熱裝置、機械粉碎裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的沖洗裝置包括高壓水槍及機械自動毛刷。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管道清污機器人，其特征在于：所述的智能控制單元包括顯示屏、鍵盤輸入模塊、智能處理模塊。
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