[發(fā)明專利]基于物理層管道技術(shù)的定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110188004.3
• 申請日: 2011-07-06
• 公開（公告）號: CN102256352A
• 公開（公告）日: 2011-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王昭誠;馬瑞豐;戴凌龍;楊知行
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩

1.一種基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括以下步驟：

S1：在發(fā)送端，在各基站之間指定用于發(fā)送定位數(shù)據(jù)的物理層管道；

S2：發(fā)送端將定位數(shù)據(jù)當(dāng)做用于定位的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)輸入所述被指定的物理層管道中進(jìn)行編碼、調(diào)制，并通過射頻信道進(jìn)行傳輸；

S3：在接收端，進(jìn)行時域幀同步并提取業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的配置參數(shù)，根據(jù)提取得到的配置參數(shù)，對攜帶定位數(shù)據(jù)的物理層管道進(jìn)行解調(diào)；

S4：根據(jù)解調(diào)結(jié)果獲取包含距離信息的序列，再對此序列進(jìn)行自相關(guān)及差分計算，去除相位信息，得到傳輸時延的估計值，根據(jù)估計值估計移動終端與各基站之間的偽距；

S5：根據(jù)偽距的估計結(jié)果，采用到達(dá)時間定位法或到達(dá)時間差定位法來確定移動終端的三維坐標(biāo)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，在需要傳送定位數(shù)據(jù)的時頻資源片內(nèi)，只分配一個基站向相應(yīng)的物理層管道輸入定位數(shù)據(jù)，其余的基站則輸入零信號；在下一次需要傳送定位數(shù)據(jù)時，則再一次唯一分配另一個基站來進(jìn)行物理層管道數(shù)據(jù)傳送。

3.如權(quán)利要求2所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S2中通過時分、頻分或跳頻方式來分配基站向相應(yīng)物理層管道輸入的定位數(shù)據(jù)；

在采用時分方式進(jìn)行分配時，每個基站的定位業(yè)務(wù)只工作在對應(yīng)時隙中，而在其余時隙處于休眠狀態(tài)；

在采用跳頻方式進(jìn)行分配時，由已知偽隨機(jī)序列來控制跳頻圖案。

4.如權(quán)利要求2所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述時頻資源片是連續(xù)若干個同一類型OFDM數(shù)據(jù)塊的子載波組合。

5.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，用于定位的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和其他業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在物理層進(jìn)行多業(yè)務(wù)復(fù)用，各個業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)占據(jù)獨(dú)立的物理層時頻資源，并采用獨(dú)立的編碼、交織和星座映射方式。

6.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S2中，所述定位數(shù)據(jù)，其結(jié)構(gòu)采用Walsh正交序列。

7.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述配置參數(shù)包括：物理層管道的碼率、編碼方式、調(diào)制方式、交織深度、定位數(shù)據(jù)在超幀結(jié)構(gòu)中的起始位置以及和長度信息；

接收端根據(jù)所述配置參數(shù)獲取所需定位數(shù)據(jù)的資源位置，解調(diào)相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

8.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S4中的處理及自相關(guān)計算采用如下方式進(jìn)行：

將解調(diào)結(jié)果在頻域內(nèi)先后均衡去掉發(fā)送端的定位數(shù)據(jù)、相應(yīng)基站所對應(yīng)的多徑信道頻域信道響應(yīng)信息，得到包含距離信息的序列；

對所述包含距離信息的序列進(jìn)行一步或多步自相關(guān)計算，然后進(jìn)行差分計算，提取傳輸時延的估計值，根據(jù)所述估計值估計得到移動終端與基站之間的偽距。

9.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，所述步驟S5中，采用最大似然方法或最小二乘算法來確定三維坐標(biāo)位置。

10.如權(quán)利要求1所述的基于物理層管道技術(shù)的定位方法，其特征在于，在發(fā)送端，各個基站占用相同的物理層信道來傳送用于定位的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)；在接收端，通過不同的編碼方式來區(qū)分不同的基站。