[發明專利]一種智能動力貓道

有效

• 申請號: 201110187866.4
• 申請日: 2011-07-06
• 公開（公告）號: CN102278082A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發明（設計）人: 孫敬颋;白勇;郭亭山;陳泓;閆志超;郝廣鑫
• 申請（專利權）人: 撫州市臨川白勇海洋工程有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

(一)技術領域

本發明涉及石油鉆機配套設備，具體說就是一種智能動力貓道。

(二)背景技術

隨著機械化自動化技術在石油鉆機行業的應用，我國石油鉆機制造技術得到了較快的發展，但對鉆機外圍配套設備的自動化問題研究和投入明顯不足。目前我國鉆機的鉆具排放和上、下鉆臺的操作還停留在20世紀60～70年代的水平，這與鉆機整體技術的發展水平不相適應。目前，油田鉆桿傳輸過程中鉆桿的裝載大多靠人力完成，工作時每一次鉆桿的運輸都由工人重復性的控制整個過程，并靠工人的視覺來調整鉆桿的位置，效率較低，設備出現故障維修周期長，造成生產間斷。當前動力貓道存在以下缺點：自動化程度較低，工人勞動強度大；工人過于接近施工地點，安全保障系數較低；運輸效率低，鉆桿傳輸耗時長；設備出現問題維修周期長，不具備快換功能，造成生產間斷降低了生產效率；通用性不強，不能適應不同高度的鉆井平臺；鉆桿及負載運送方式單一，智能化程度低。

(三)發明內容

本發明的目的在于提供一種智能動力貓道。

本發明的目的是這樣實現的：它是由支架、軌道、輪組、機械臂組件和貓道主體組成的，貓道主體通過輪組安置在支架的軌道上，機械臂組件安裝在貓道主體上。

本發明還有以下技術特征：

(1)所述的支架包括軌道、防護欄、上架、10型架、支撐腿、底座、支撐塊、銷軸、齒條、吊環、緩沖球和液壓設備欄，支撐塊與底座螺栓連接在一起，10型架通過螺栓連接到支撐塊上，支撐腿通過螺栓分別連接到支撐塊和10型架上，上架通過銷軸與10型架相連，防護欄與上架之間用螺栓連接，軌道焊接在上架上，齒條通過螺釘安裝在上架上，吊環用螺栓安裝在上架上，緩沖球套裝在上架的緩沖球安裝處，液壓設備通過螺栓安裝在上架上。

(2)所述的貓道主體通過普通輪和防風輪行駛在軌道上，普通輪和防風輪分別通過輪組銷軸和防風輪組銷軸鉸接在普通輪安裝版和防風架上，普通輪安裝版和防風架安裝在本體焊接結構上，緩沖板固定在本體焊接結構上，吊環連接在本體焊接結構上，后道板和前部道板一、前部道板二通過螺栓連接在本體焊接結構上，張緊結構插裝在本體焊接結構尾部。

(3)所述的機械臂組件包括與本體焊接結構連接的底板、連接在底板上的起吊裝作用的耳環，機械臂提升液壓缸由銷鉸接在底板(3與內臂之間，內臂通過銷鉸接在立柱上，立柱連接在底板上并與支撐板相連，外壁與內壁相連，橫桿通過螺栓固定在橫桿軸上，橫桿軸與搖臂通過彈簧軸鉸接在一起，彈簧套裝在彈簧軸上，復位滾子安裝在復位滾子支架上，搖臂固定在柱塞馬達之上，柱塞馬達與外臂相連，滾子支架通過銷與外臂鉸接，機械臂滾子用液壓缸通過銷與外臂和滾子支架鉸接，滾子通過法蘭與滾子支架相連。

本發明一種智能動力貓道，實現了動力貓道工作的運輸過程自動化，減少了工人的勞動強度，減少了事故發生的幾率以及意外事故所造成的損失。本發明采用編碼器結構，提高了動力貓道的智能化程度，使工作過程更加的節約人力，提高了工作效率，減少了鉆桿運輸時間。模塊化設計使設備具有快換的功能，及時的排除故障，保證了生產的穩定，持續。可調節位置的貓道平臺擴寬了本發明的應用范圍，不同的實施方案大大提高了本發明的智能化。

(四)附圖說明

圖1為本發明的整體結構圖；

圖2為本發明的支架結構圖；

圖3為本發明的貓道主體仰視圖；

圖4為本發明的貓道主體左視圖；

圖5為分發明的貓道主體俯視圖；

圖6為本發明的機械臂結構與貓道主體組合左視圖；

圖7為本發明的機械臂結構示意圖；

圖8為本發明的動力貓道位置調節功能示意圖。

(五)具體實施方式

下面結合附圖舉例對本發明作進一步說明。

實施例1：結合圖1-圖7，本發明一種智能動力貓道，它是由支架(1)、軌道(4)、輪組(3)、機械臂組件(225)和貓道主體(2)組成的，貓道主體(2)通過輪組(3)安置在支架(1)的軌道(4)上，機械臂組件(225)安裝在貓道主體(2)上。

本發明還有以下技術特征：