[發明專利]便攜組合式整骨機

無效

• 申請號: 201110187319.6
• 申請日: 2011-07-06
• 公開（公告）號: CN102283731A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發明（設計）人: 于志國;劉思久;陳洪;于路;吳曉蘭;李艷杰;王添依;趙承斌;肖永旺;高峰;胡夢虹
• 申請（專利權）人: 于志國;劉思久
• 主分類號: A61F5/045
• 分類號: A61F5/045
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域：本發明涉及機電一體化領域，具體為一種便攜組合式整骨機。

背景技術：隨著科技的發展，整骨機械手和整骨機器人的研究已經引起人們的廣泛注意，相應的專利也已陸續出現。但這些成果多從工程設計角度出發，對臨床應用考慮較少，甚至脫節，因此能夠適應的骨折類型較少。如本專利申請人以前研究的六自由度電動整骨機，盡管設計了復雜功能，但都集中在處理骨折遠端的低效動作，且只能用于整復下肢伸直體位的骨折，因此遠遠不能發揮應有的作用。

取代徒手整復的機械整骨必須結構簡單、為方便醫生操作保留足夠的空間，且需適應不同部位骨折整復和其后固定術治療時的體位要求，并與臨床治療過程中醫生的整骨手法密切結合，方能使所設計的設備具有實際應用的價值。

骨折整復是恢復骨折解剖位置的主要步驟，中醫整復手法種類繁多。然而，四肢管狀骨的骨折整復均包含牽引拉伸、旋轉扣合和斷端擠壓的三個要素。所謂“欲合先離，離而復合”是講，整復要首先進行拔伸牽引，就是對抗肌肉的收縮力，矯正重疊和成角畸形；旋轉扣合將在骨折遠端進行適當的內旋或外旋，使骨折斷端很好地對合，消滅骨折斷端間隙；還要進行斷端調整，就是在拔伸牽引作用下給予骨折斷端擠壓矯正左右移位。

目前微創內固定器材迅速發展，但相應的骨折整復設備明顯欠缺，現有整骨設備往往整復部位單一，且不能與微創內固定器材有效結合。如目前整復設備處理小腿骨折復位時是在膝關節伸直位，而脛骨的髓內針固定則要求膝關節必須屈膝90°以上。故亟需能夠兼顧骨折閉合整復與微創固定治療的整骨新設備。

另外，骨折屬于常見病，整骨機不僅大醫院需要，中小醫院也很需要，不同情況的要求并不相同，因此傳統六自由度整骨機械的空間占用顯得過于龐大，復雜結構對醫生整骨操作和固定操作帶來不便。

發明內容：本發明以機電形式替代手法整復，針對不同類型的骨折，設計不同的組合部件，以適應身體不同部位的支撐連接需要，擴大了整復適應癥。推拉與旋轉兩種機械形式能滿足基本整復需要，而U型支撐架的旋轉功能起到了對斷端擠壓的作用。本發明同時也兼顧了骨折微創技術中整復后固定的需求。提供一種安全可靠、安裝拆卸方便、效果明顯的便攜組合式整骨機。本發明的目的是這樣實現的：它由電驅部件、斷端調整部件、支撐連接部件和控制部分組成。

電驅部件：包括推拉驅動機構、旋轉驅動機構、拉力傳感器，以及它們之間串聯連接的萬向節；其中推拉驅動機構的推拉步進電機殼體固定在電驅推拉套筒的一端，并與電驅裝置固定座連接，推拉步進電機軸連接電驅推拉套筒內部隱藏的絲杠，可驅使內部固定絲母的電驅推拉滑座沿電驅推拉套筒軸向移動，再通過上部固定的拉力傳感器連接到推拉牽引桿；萬向節一端連接推拉驅動機構的推拉牽引桿，另一端連接旋轉驅動機構的蝸輪；旋轉步進電機固定在旋轉殼體上，其轉軸連接蝸桿，經嚙合的蝸輪，反向驅使旋轉殼體繞萬向節軸線轉動，旋轉殼體與肢體連接托架之間用螺栓連接，并可適當調整它們之間的橫向位置；

斷端調整部件：包括U型支撐架、擠壓扭轉體、斷端移動滑座、操作手柄、轉動緊定螺釘、軸向緊定螺釘；U型支撐架底部與擠壓扭轉體固定連接，操作手柄橫向安裝在擠壓扭轉體上，U型支撐架用于支撐患者病肢的骨折斷端，斷端移動滑座可沿一個固定滑套軸向移動到最合適的斷端支撐位置，操作手柄可帶動擠壓扭轉體和U型支撐架轉動，擠壓病肢骨折遠端近端處，由軸向緊定螺釘和轉動緊定螺釘固定操作位置；

支撐連接部件：共有1套4種結構形式，可分別選用不同的支撐座和連接托架，分別組裝成股骨及骨盆骨折、脛腓骨骨折、尺橈骨骨折以及肱骨骨折四類骨折的支撐連接結構，且與電驅部件和斷端調整部件的接口統一，可實現一機多用，對四肢管狀骨及骨盆實施閉合整復手術；

髖部支撐桿插入髖部支撐座，髖部支撐座由鉸鏈連接兩根固定長滑套，固定長滑套內配置伸縮滑桿，分別用于支撐病肢側和健肢側的足部連接托架，它們之間的軸向位置可以調整，再由鎖釘鎖緊，健肢側伸縮滑桿直接連接健肢側推拉套筒后安裝足部連接托架，用來固定患者健肢，而病肢側伸縮滑桿則需連接電驅裝置的電驅推拉套筒，并用螺栓將足部連接托架連接到電驅裝置的旋轉殼體上；脛腓骨的支撐連接由膝部支撐座和足部連接托架構成，肱骨的支撐連接由肩肘支撐座和肘部連接托架構成，尺橈骨的支撐連接由肩肘支撐座和手部連接托架構成。脛腓骨、肱骨和尺橈骨較短，固定長滑套由固定短滑套實現，其它伸縮滑桿、鎖釘，斷端調整部件的斷端移動滑座、電驅部件的電驅推拉套筒的連接方式均與股骨及骨盆的支撐連接結構相同，但這些支撐連接結構只需支撐病肢側，不需支撐健肢側。