[發(fā)明專(zhuān)利]用于定向物體的定向裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110186940.0
• 申請(qǐng)日: 2011-07-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102372157A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 恩里科·馬里亞·加斯帕里尼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博尼諾有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/14
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明通常涉及物體定向系統(tǒng)，且具體來(lái)說(shuō)，涉及一種用于以按順序且具有預(yù)定方向的方式排列具有相同形狀的多個(gè)物體的定向機(jī)。

該定向系統(tǒng)通常用于工業(yè)產(chǎn)品或消費(fèi)品的生產(chǎn)線、加工線、組裝線、包裝線等中，以便允許按照后續(xù)處理或加工步驟所要求的方向供給組件、部件、產(chǎn)品(以下稱(chēng)為“物體”)。

背景技術(shù)

為了滿足自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)的要求，物體定向系統(tǒng)一方面必須保證物體的高速定向，另一方面還必須能對(duì)具有高度不規(guī)則形狀的物體(例如：具有對(duì)稱(chēng)或不對(duì)稱(chēng)突出部分的塞子或孔塞單元)進(jìn)行定向。

眾所周知，定向機(jī)包括：沿處理路徑可移動(dòng)的一系列定向座，其中每個(gè)定向座適合于沿預(yù)期的垂直方向和非預(yù)期的垂直方向兩者接收此類(lèi)物體中之一；供給器，其在處理路徑的起始點(diǎn)輸送所述定位座中的所述物體；壓縮空氣噴射式鼓風(fēng)機(jī)，其將壓縮空氣射流輸送至位于定向座中的物體，以便從定位座中彈出具有非預(yù)期垂直方向的物體)；以及輸送裝置，其在處理路徑下游從定位座中挑選出具有預(yù)期垂直方向的物體。

通常由帶有形成所述定向座(有時(shí)稱(chēng)作部分)的圓冠的旋轉(zhuǎn)機(jī)制成的這些眾所周知的垂直定向機(jī)達(dá)到了較高的定向速度(每分鐘約300個(gè)物體)，但同時(shí)也顯示出如下弊端：已適當(dāng)定向但具有高度不規(guī)則形狀的物體或者其方向意味著支撐非常不穩(wěn)定(例如：重心非常高)的物體太容易從定向座中脫離出來(lái)，這樣會(huì)降低實(shí)際定向速度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供物體定向裝置，所述物體定向裝置具有消除參考現(xiàn)有技術(shù)所述的弊端的特征。

在總目的范圍內(nèi)，具體目的是提供防止已適當(dāng)定向的物體從其定向座中脫離出來(lái)的物體定向裝置，所述物體包括但不限于針對(duì)不規(guī)則形狀物體。

本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供物體定向裝置，所述物體定向裝置具有除物體的適當(dāng)垂直定位(頂部-底部)以外還可調(diào)節(jié)和/或儲(chǔ)存其進(jìn)一步定向的特征，具體為圍繞豎直軸線的角定向。

由根據(jù)權(quán)利要求1所述的定向裝置實(shí)現(xiàn)這些目的和其他目的。

根據(jù)本發(fā)明，定向裝置包括：

-支撐結(jié)構(gòu)，

-一系列定向座，所述定向座適合于分別使一個(gè)單獨(dú)物體定位于一個(gè)單獨(dú)定向座中，

-座架，所述座架與支撐結(jié)構(gòu)相連接并且承載所述系列定向座，所述座架限定所述物體的處理路徑，

-沿處理路徑按移動(dòng)方向移動(dòng)該系列定向座的構(gòu)件，

-定向件，所述定向件被構(gòu)造成用于從定向座中彈出其方向?yàn)榉穷A(yù)期方向的物體，

-防逃脫表面，所述防逃脫表面沿著處理路徑的一部分延伸，且布置在定向座上方的一高度處，所述高度防止具有所述預(yù)期方向的物體從定向座中向上完全脫離。

由于防逃脫表面的存在，已適當(dāng)定向的物體不能夠再?gòu)亩ㄏ蜃幸馔饷撾x，例如：在(不良定向物體)的氣動(dòng)噴射區(qū)發(fā)生意外脫離或由于裝置內(nèi)其他松動(dòng)物體經(jīng)歷的振動(dòng)或震動(dòng)導(dǎo)致的意外脫離。從而，實(shí)現(xiàn)了定向速度的提高，所述定向速度是指每分鐘定向的物體數(shù)量。

有利實(shí)施例是從屬于權(quán)利要求的目的。

附圖說(shuō)明

為了更好地理解本發(fā)明和正確評(píng)價(jià)其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)一些示意性而非限制性的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的定向裝置的立體側(cè)視圖，

圖2示出了圖1定向裝置的立體俯視圖，

圖3示出了圖1定向裝置的立體仰視圖，

圖4示出了圖1定向裝置的俯視圖，其沒(méi)有蓋，

圖5A示出了圖4細(xì)節(jié)V的放大圖，

圖5B示出了沿圖4的V-V線截取的局部放大剖視圖，

圖6A示出了圖4細(xì)節(jié)VI的放大圖，

圖6B示出了沿圖4的VI-VI線截取的局部放大剖視圖，

圖7A示出了圖4細(xì)節(jié)VII的放大圖，

圖7B示出了沿圖4的VII-VII線截取的局部放大剖視圖，

圖8A示出了圖4細(xì)節(jié)VIII的放大圖，

圖8B示出了沿圖4的VIII-VIII線截取的局部放大剖視圖，

圖9A示出了圖4細(xì)節(jié)IX的放大圖，

圖9B示出了沿圖4的IX-IX線截取的局部放大剖視圖，

圖10示出了沿圖4的X-X線的徑向截面圖，

圖11示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所述的定向裝置的圖解視圖，

圖12示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例沿待定向物體的處理路徑的防逃脫表面的輪廓，

圖13A、13B和13C示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例位于裝置的定向座中的物體的輸送順序。

具體實(shí)施方式