[發(fā)明專利]采用相位調(diào)節(jié)器平抑汽車扭矩波動的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110186874.7
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102336192A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張臻;陳雷;牛敬彬;高曉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州力久新能源科技有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 彭英

1.一種采用相位調(diào)節(jié)器平抑汽車扭矩波動的控制方法，其特征在于，該控制方法基于使能條件判斷模塊、反饋控制器、相位調(diào)節(jié)器和死區(qū)環(huán)節(jié)建立；當(dāng)使能條件判斷模塊輸出的使能條件成立時(shí)，對驅(qū)動電機(jī)輸出一個(gè)補(bǔ)償扭矩，該補(bǔ)償扭矩通過驅(qū)動電機(jī)輸出的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速信號依次通過反饋控制器、相位調(diào)節(jié)器以及死區(qū)環(huán)節(jié)的處理后獲得；反之，對驅(qū)動電機(jī)輸出的補(bǔ)償扭矩為0；其中：

所述的使能條件判斷模塊包括對以下三種情況進(jìn)行判定：A、急踩加速踏板；B、急松制動踏板；C、電機(jī)轉(zhuǎn)速處于臨界轉(zhuǎn)速區(qū)；當(dāng)使能條件判斷模塊根據(jù)加速踏板位置、制動踏板位置、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及檔位判定出車輛當(dāng)前處于上述A、B、C三種工況之一時(shí)，使能條件成立；

所述的反饋控制器，用于對驅(qū)動電機(jī)輸出的實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行微分負(fù)反饋，其先將實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速信號進(jìn)行微分算法得到實(shí)際轉(zhuǎn)速變化量；再將該實(shí)際轉(zhuǎn)速變化量乘以一可調(diào)的負(fù)增益環(huán)節(jié)K，即可得到反饋控制器輸出的補(bǔ)償扭矩；

所述的相位調(diào)節(jié)器，用于對反饋控制器輸出的補(bǔ)償扭矩進(jìn)行相位調(diào)節(jié)，其傳遞函數(shù)G(s)如下：???????????????????????????????????????????????，而；其中：s為拉普拉斯算子；為圓周率；w為車輛在不帶反饋控制情況下經(jīng)過臨界轉(zhuǎn)速區(qū)時(shí)存在的轉(zhuǎn)速波動頻率；為單調(diào)可調(diào)參數(shù)；

?????所述的死區(qū)環(huán)節(jié)，用于過濾掉驅(qū)動電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速變化量的穩(wěn)態(tài)部分對應(yīng)的扭矩補(bǔ)償；其通過確定補(bǔ)償扭矩的標(biāo)定值，當(dāng)輸入死區(qū)環(huán)節(jié)的補(bǔ)償扭矩的絕對值小于補(bǔ)償扭矩標(biāo)定值時(shí)，死區(qū)環(huán)節(jié)的輸出值為0；否則，死區(qū)環(huán)節(jié)的輸出等于相位調(diào)節(jié)器的輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用相位調(diào)節(jié)器平抑汽車扭矩波動的控制方法，其特征在于，所述使能條件判斷模塊進(jìn)行使能條件的判定過程具體為：首先，使能條件判斷模塊內(nèi)預(yù)設(shè)加速踏板位置增加量上限值A(chǔ)₀、制動踏板位置減少量上限值B₀、電機(jī)臨界轉(zhuǎn)速下限值Vmin,?電機(jī)臨界轉(zhuǎn)速上限值Vmax以及使能條件成立持續(xù)時(shí)間t₁、t₂；??????然后，a),當(dāng)使能條件判斷模塊接收到加速踏板位置增加量A大于預(yù)設(shè)的加速踏板位置增加量上限值A(chǔ)₀，且當(dāng)前檔位為非空檔，則判定出當(dāng)前車輛處于急踩加速踏板工況，輸出使能條件成立，此種工況的使能條件成立時(shí)間超過預(yù)設(shè)的使能條件成立持續(xù)時(shí)長t₁后，使能條件判斷模塊輸出使能條件不成立；b),當(dāng)使能條件判斷模塊接收到的制動踏板位置減少量B大于預(yù)設(shè)的制動踏板位置減少量上限值B₀，若當(dāng)前檔位為前進(jìn)或后退擋，則判定出當(dāng)前車輛處于急松制動踏板工況，輸出使能條件成立，此種工況的使能條件成立時(shí)間超過預(yù)設(shè)的使能條件成立持續(xù)時(shí)長t₂后，使能條件判斷模塊輸出使能條件不成立；c),當(dāng)使能條件判斷模塊接收到的電機(jī)轉(zhuǎn)速在區(qū)間內(nèi)（Vmin,,Vmax），若當(dāng)前檔位為前進(jìn)或后退擋，則判定出當(dāng)前車輛電機(jī)轉(zhuǎn)速逼近臨界轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述采用相位調(diào)節(jié)器平抑汽車扭矩波動的控制方法，其特征在于，所述反饋控制器中的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化量為當(dāng)前周期實(shí)際轉(zhuǎn)速減去前一周期實(shí)際轉(zhuǎn)速；或者為當(dāng)前周期實(shí)際轉(zhuǎn)速與前第n個(gè)周期的實(shí)際轉(zhuǎn)速之差除以周期數(shù)n。