[發明專利]一種基于無線傳感器網絡的毒氣泄漏源定位方法

有效

• 申請號: 201110186626.2
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102314748A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: 童慶;張敬誼;陳誠;范貴生;虞慧群;顧春華
• 申請（專利權）人: 萬達信息股份有限公司
• 主分類號: G08B21/16
• 分類號: G08B21/16
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種基于無線傳感器網絡的毒氣泄漏源定位方法，其特征在于，步驟為：

步驟1、在某個需要檢測的區域中采用網格式傳感器布局，即將待測區域劃分成單位區域，單位長度和單位面積視傳感器感知半徑而定，在每個單位區域的四個角上分別布置一個傳感器，即第一傳感器（A）、第二傳感器（B）、第三傳感器（C）及第四傳感器（D），每個傳感器的感知半徑相同，位于對角上的兩個傳感器，以傳感器為中心、感知半徑為半徑形成的圓相切，從而使得四個傳感器將該單位區域完全覆蓋，傳感器的數據通過無線網絡進行傳輸；

步驟2、當毒氣發生泄漏時，因為第一傳感器（A）、第二傳感器（B）、第三傳感器（C）及第四傳感器（D）的覆蓋區域是兩兩相交的，因此可能同時會有兩個傳感器發生報警，假設第一傳感器（A）及第三傳感器（C）傳感器發生報警，此時初步確定毒氣團產生在第一傳感器（A）及第三傳感器（C）相交區域附近，若只有一個傳感器報警，則確定毒氣團產生在該傳感器的獨立感知范圍內，記錄報警時間????????????????????????????????????????????????、探測毒氣種類、毒氣濃度、風向與軸夾角及風速，記為狀態，此時，毒氣團質心的坐標為；

步驟3、當毒氣繼續泄漏時，使得除步驟2中的兩個發生報警外的另一個傳感器也發生報警，假設第四傳感器（D）發生報警，記錄第四傳感器（D）的報警時間及毒氣濃度，記為狀態；

步驟4、隨著毒氣團隨風向運動，自身根據湍流擴散系數不斷擴散，體積變大，濃度降低，步驟2中兩個發生報警的傳感器中的一個傳感器會停止報警，記錄該傳感器停止報警的瞬間時刻及毒氣濃度，記為狀態，此時毒氣團質心的坐標為；

步驟5、設狀態中毒氣團的半徑為，傳感器的感知半徑為R，湍流擴散速度為，則根據毒氣團質量守恒，得到=，計算得到步驟2中點的坐標為，其中，及為第三傳感器（C）的位置坐標，為點與第三傳感器（C）連成直線的斜率；

步驟6、將點坐標帶入風向系數的直線方程，得風向直線方程；

步驟7、點距離毒氣泄漏源的距離為，因此毒氣泄漏源的坐標為。