[發明專利]基于聲納同步掃描的內河船舶吃水深度測量裝置及方法

無效

• 申請號: 201110185989.4
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102353956A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 吳俊;丁甡奇;余葵;李曉飚
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08
• 代理公司: 重慶輝騰律師事務所 50215
• 代理人: 侯懋琪;侯春樂

1.一種基于聲納同步掃描的內河船舶吃水深度測量裝置，其特征在于：它由兩根導軌（1）、聲納接收裝置（2）、聲納發射裝置（3）、兩個傳動裝置（4）、控制裝置和水面線測量裝置組成；兩根導軌（1）相對設置，聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）各與一傳動裝置（4）連接，傳動裝置（4）與導軌（1）一一對應地滑動連接；聲納接收裝置（2）、聲納發射裝置（3）、兩個傳動裝置（4）、水面線測量裝置都與控制裝置電氣連接；聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）始終處于同一水平面。

2.一種基于聲納同步掃描的內河船舶吃水深度測量方法，其特征在于：步驟為：1）兩個傳動裝置（4）驅動聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）在導軌（1）上同步運動，且聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）始終處于同一水平面；

2）聲納接收裝置（2）的接收方向和聲納發射裝置（3）的發射方向同軸，聲納發射裝置（3）持續發射信號，當聲納接收裝置（2）接收到的信號發生跳變時，此時的聲納發射裝置（3）或聲納接收裝置（2）的位置即為船底位置；

3）根據聲納發射裝置（3）或聲納接收裝置（2）與導軌（1）的相對位置計算出船底位置相對于導軌（1）的高度數值A；同時讀取水面線測量裝置的水面位置讀數，并計算出水面位置讀數相對于導軌（1）的高度數值B；

4）計算高度數值A與高度數值B的差值，即可得到船舶吃水深度。

3.根據權利要求2所述的基于聲納同步掃描的內河船舶吃水深度測量方法，其特征在于：步驟2）中所述的當聲納接收裝置（2）接收到的信號發生跳變，包括：聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）同步向下運動時，聲納接收裝置（2）的接收信號從無信號向有信號跳變；聲納接收裝置（2）和聲納發射裝置（3）同步向上運動時，聲納接收裝置（2）的接收信號從有信號向無信號跳變。