[發明專利]用于光學測量風力發電設備風輪葉片的撓度的裝置

有效

• 申請號: 201110185959.3
• 申請日: 2011-07-05
• 公開（公告）號: CN102313634A
• 公開（公告）日: 2012-01-11
• 發明（設計）人: F.伯托洛蒂
• 申請（專利權）人: SSB風系統兩合公司
• 主分類號: G01M5/00
• 分類號: G01M5/00;G01B11/16
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 侯宇

1.一種用于光學測量風力發電設備(1)的風輪葉片(18)的撓度的裝置，所述風輪葉片(18)通過其葉片根部(23)固定在風輪(6)的風輪輪轂(8)上，所述裝置具有

-至少一個與葉片根部(23)間隔地固定在風輪葉片(18)上的發射光線的外部標記(33)，

-至少一個固定在風輪(6)上的相機(27)，該相機(27)接收由所述外部標記(33)射出的光線(35)并且提供與該相機(27)相對于外部標記(33)的相對位置有關的第一位置信息，

-一個與所述相機(27)耦合的評估裝置(37)，

其特征在于，設有一個位置檢測器件，該位置檢測器件檢測所述相機(27)相對于葉片根部(23)的相對位置并且提供與該相對位置有關的第二位置信息，其中，所述評估裝置(37)通過評估所述位置信息確定至少一個表征風輪葉片(18)撓度的參數。

2.按權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述至少一個表征風輪葉片(18)撓度的參數與所述相機(27)的位置無關。

3.按權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述評估裝置(37)由所述至少一個表征風輪葉片(18)撓度的參數推導出該風輪葉片(18)的撓度。

4.按權利要求1至3之一所述的裝置，其特征在于，

-與所述葉片根部(23)間隔地在所述風輪葉片(18)上固定有多個發射光線的外部標記(33，34)，這些外部標記與葉片根部(23)間隔不同的距離，

-所述相機(27)接收由所述外部標記(33，34)發射出的光線(35，36)，

-由所述相機(27)提供的第一位置信息與該相機(27)相對于所述外部標記(33，34)的相對位置有關。

5.按權利要求1至4之一所述的裝置，其特征在于，所述評估裝置(37)確定所述葉片根部(23)相對于所述一個或多個外部標記(33，34)的相對位置作為所述至少一個表征所述風輪葉片(18)撓度的參數。

6.按權利要求1至5之一所述的裝置，其特征在于，

-所述評估裝置(37)通過評估所述第二位置信息計算所述相機(27)相對于葉片根部(23)的相對位置，

-所述評估裝置(37)通過評估所述第一位置信息計算所述相機(27)相對于一個或多個外部標記(33，34)的相對位置，

-所述評估裝置(37)由計算出的這些位置確定所述葉片根部(23)相對于一個或多個外部標記(33，34)的相對位置。

7.按權利要求1至6之一所述的裝置，其特征在于，所述外部標記(33)或多個外部標記(33，34)分別設計為光源或設計為被光源(55)照射的反射器(54)。

8.按權利要求1至7之一所述的裝置，其特征在于，所述相機(27)拍攝所述一個或多個外部標記(33，34)的至少一幅圖像(45)，并且將該圖像以圖像數據(38)的形式作為第一位置信息提供給所述評估裝置(37)。

9.按權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述評估裝置(37)通過應用至少一種圖像處理方法由所述圖像數據(38)確定相機(27)相對于一個或多個外部標記(33，34)的相對位置。

10.按權利要求1至9之一所述的裝置，其特征在于，

-所述相機(27)借助支架(57)固定在所述風輪(6)上葉片根部(23)的區域之處或之內，

-所述位置檢測器件包括至少一個固定在所述支架(57)上的、檢測該支架(57)變形的應力或應變傳感器(42)，

-由所述位置檢測器件提供的第二位置信息與檢測到的變形有關。

11.按權利要求1至10之一所述的裝置，其特征在于，

-所述相機(27)固定在所述風輪葉片(18)上，

-所述位置檢測器件包括至少一個布置在所述葉片根部(23)的區域之處或之內或布置在所述風輪輪轂(8)之中的另一個相機(39)，所述相機(27)位于該另一個相機(39)的視野內，

-由所述位置檢測器件提供的第二位置信息與所述相機(27)相對于另一個相機(39)的相對位置有關。

12.按權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述另一個相機(39)與所述風輪輪轂(8)剛性連接。