[發明專利]混合動力驅動裝置、驅動方法及混合動力汽車

有效

• 申請號: 201110185854.8
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN102862469A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 張彤;馬智濤;于海生;向玉德;王晨
• 申請（專利權）人: 上海華普汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60K6/20
• 分類號: B60K6/20;B60K6/36;B60W20/00;B60W10/02;B60W10/10;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/196;B60W10/18;B60W40/10
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 王學強

1.一種混合動力驅動裝置，與車輪相連，其特征在于，包括：

雙行星排裝置，包括：前行星排太陽輪、與所述前行星排太陽輪嚙合的前行星排行星輪、與所述前行星排行星輪嚙合的前行星排外齒圈、后行星排太陽輪、與所述后行星排太陽輪嚙合的后行星排行星輪、與所述后行星排行星輪嚙合的后行星排外齒圈、以及前后行星排共用的行星架；其中，所述后行星排行星輪還與所述前行星排行星輪相嚙合；

發動機，與所述行星架連接；

第一電機，與所述前行星排太陽輪連接；

第二電機，與所述后行星排太陽輪連接；

差速器，與前行星排外齒圈、后行星排外齒圈相連，以在所述前行星排外齒圈或后行星排外齒圈帶動下驅動車輪；

第一離合器，連接在前行星排外齒圈與差速器之間，用于控制前行星排外齒圈與差速器的連接；

第二離合器，連接在后行星排外齒圈與差速器之間，用于控制后行星排外齒圈與差速器的連接。

2.根據權利要求1所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括：第一制動器，用于鎖止行星架。

3.根據權利要求2所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，所述驅動裝置還包括：第二制動器，用于鎖止第二電機。

4.根據權利要求3所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，還包括儲蓄電池和第一逆變器，所述第一電機與所述儲蓄電池之間通過第一逆變器連接。

5.根據權利要求4所述的混合動力驅動裝置，其特征在于，還包括第二逆變器，所述第二電機與所述儲蓄電池之間通過第二逆變器連接。

6.包含上述任一權利要求所述的混合動力驅動裝置的混合動力汽車。

7.根據權利要求1所述的混合動力驅動裝置的驅動方法，其特征在于，包括：

獲取當前第一電機與第二電機的轉速，根據當前第一電機與第二電機的轉速計算當前車速；

判斷所述當前車速是否小于第一車速；若小于第一車速，則控制所述第一離合器與所述差速器結合；

若不小于第一車速，整車控制器判斷所述當前車速是否大于第二車速；若大于第二車速，則控制所述第一離合器與所述第二離合器都與所述差速器結合；若不大于第二車速，則控制所述第二離合器與所述差速器結合；

根據所述當前車速、加速踏板信號、制動踏板信號計算加速需求；根據所述當前車速計算相應的前后行星排外齒圈轉速；

根據所述加速需求及所述相應的前后行星排外齒圈轉速計算整車的功率需求與整車的轉矩需求；

獲得所述發動機的優選目標轉矩與目標轉速；

獲得所述第一電機、所述第二電機的轉矩；

發動機控制器控制所述發動機、電機控制器控制所述第一電機與所述第二電機按相應的轉矩工作。

8.根據權利要求7所述的驅動方法，其特征在于，所述的混合動力驅動裝置還包括：第一制動器；

獲得所述發動機的優選目標轉矩與目標轉速步驟包括：

若所述第一離合器與所述第二離合器都與所述差速器結合或所述第二離合器與所述差速器結合，則通過查表獲得所述發動機的優選目標轉矩與目標轉速；若所述第一離合器與所述差速器結合，則判斷所述整車功率需求是否小于閾值功率需求且當前所述儲蓄電池的荷電狀態是否大于閾值荷電狀態；

若為是，則所述第一制動器鎖止所述發動機，所述發動機的目標轉矩與目標轉速都為0；若為否，則通過查表獲得所述發動機的優選目標轉矩與目標轉速。

9.根據權利要求7所述的驅動方法，其特征在于，所述的混合動力驅動裝置還包括第二制動器；在整車控制器判斷所述當前車速不小于第一車速且不大于第二車速，控制所述第二離合器與所述差速器結合時，若所述第二電機工作在零轉速上下，所述第二制動器鎖止第二電機。

10.根據權利要求7所述的驅動方法，其特征在于，所述方法的執行頻率為20-50毫秒。