[發(fā)明專利]一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測方法及檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110185823.2
• 申請日: 2011-07-04
• 公開（公告）號: CN102350778A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紅生
• 申請（專利權(quán)）人: 上海熙視光電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/76
• 分類號: B29C45/76
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

1.一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

1)料帶經(jīng)料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)送至注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測子系統(tǒng)對料帶進(jìn)行檢測，如果檢測無缺陷，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)開模，如果檢測有缺陷，發(fā)送信息給控制器，將此段料帶作廢品處理；

2)經(jīng)檢測無缺陷的料帶進(jìn)入料帶定位機(jī)構(gòu)，料帶定位檢測子系統(tǒng)對料帶定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測，如果料帶位置正確，則發(fā)送信息給控制器控制注塑機(jī)進(jìn)行注塑，如果料帶位置不正確，則發(fā)送信息給控制器控制料帶定位機(jī)構(gòu)重新對料帶進(jìn)行定位，然后再進(jìn)行注塑；

3)料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)對注塑后的料帶進(jìn)行檢測，如果檢測合格，則收料機(jī)構(gòu)進(jìn)行收料，如果檢測不合格，則將不合格的料帶剪切掉或?qū)α蠋нM(jìn)行打標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟1)中進(jìn)料檢測子系統(tǒng)對料帶進(jìn)行檢測具體為，進(jìn)料檢測子系統(tǒng)通過第一圖像采集器采集料帶的圖像信息，并發(fā)送給第一處理器，第一處理器將采集的圖像信息與注塑前料帶的標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷料帶是否有缺陷。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟2)中的料帶定位檢測子系統(tǒng)對料帶定位結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測具體為，通過視覺邊緣檢測器檢測料帶置入位置的準(zhǔn)確性。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的步驟3)中的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)對注塑后的料帶進(jìn)行檢測具體為，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)通過第三圖像采集器采集注塑后的料帶的圖像信息，并發(fā)送給第三處理器，第三處理器將采集的圖像信息與注塑后料帶標(biāo)準(zhǔn)圖像信息進(jìn)行比較，判斷注塑的產(chǎn)品是否有缺陷。

5.一種實(shí)施權(quán)利要求1所述的金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測方法的檢測系統(tǒng)，與金屬拉帶注塑成型裝置連接，所述的金屬拉帶注塑成型裝置包括控制器及依次設(shè)置的放料機(jī)構(gòu)、料帶引導(dǎo)機(jī)構(gòu)、注塑機(jī)、打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，所述的打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)包括打標(biāo)機(jī)和自動(dòng)剪切機(jī)，所述的注塑機(jī)上設(shè)有料帶定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的視覺檢測系統(tǒng)包括進(jìn)料檢測子系統(tǒng)、料帶定位檢測子系統(tǒng)、料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)，所述的進(jìn)料檢測子系統(tǒng)設(shè)置在注塑機(jī)進(jìn)料端，進(jìn)料檢測子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)正對注塑機(jī)上的注塑機(jī)上的模具設(shè)置，料帶定位檢測子系統(tǒng)與控制器連接，所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)設(shè)置在打標(biāo)剪切機(jī)構(gòu)與注塑機(jī)之間，料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)與控制器連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的進(jìn)料檢測子系統(tǒng)包括第一圖像采集器、第一處理器及第一存儲器，所述的第一圖像采集器、第一存儲器分別與第一處理器連接，所述的第一處理器與控制器連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶定位檢測子系統(tǒng)包括視覺邊緣檢測器和第二處理器，所述的視覺邊緣檢測器與第二處理器連接，第二處理器與控制器連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種金屬拉帶成型自動(dòng)化視覺檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的料帶質(zhì)量檢測子系統(tǒng)包括第三圖像采集器、第三處理器及第三存儲器，所述的第三圖像采集器、第三存儲器分別與第三處理器連接，所述的第三處理器與控制器連接。