[發明專利]旋轉工作臺的旋轉角度安全防護裝置

有效

• 申請號: 201110184400.9
• 申請日: 2011-06-29
• 公開（公告）號: CN102848359A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 劉東波
• 申請（專利權）人: 承澔科技股份有限公司
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術領域

本發明涉及一種可限制旋轉工作臺作連續性旋轉，并且獲致較大的旋轉極限角度，達到有利于旋轉工作臺上進行各項作業的旋轉角度安全防護裝置。?

背景技術

旋轉工作臺主要承載工作物，并帶動工作物旋轉變換方向，以利于進行各項的加工作業，其中一種的旋轉工作臺因配屬組件完全設于臺面上，因此可于同一方向連續旋轉兩圈以上，而作連續性的旋轉，另一種的旋轉工作臺因配屬組件穿組于旋轉軸內或連接于工作臺周側，為了避免配屬組件因旋轉而扭絞在一起，該旋轉工作臺則必須限制其作連續性的旋轉，例如晶圓切割機所使用的旋轉工作臺，由于其是以真空吸附的方式固定晶圓，因此于旋轉工作臺的周側連接有許多的吸附管路，為了避免吸附管路因連續旋轉而扭絞在一起，而必須限制旋轉工作臺作連續性的旋轉；然而，為了符合各種加工作業所需及便于制程上的規劃，該種旋轉工作臺在不致造成配屬組件扭絞一起的前提下，其旋轉極限角度以較大者為佳，基本上該旋轉極限角度是必須超過360°，茲就現有旋轉角度安全防護裝置說明如下：?

請參閱圖1，該安全防護裝置于旋轉工作臺10外周側設有設有遮光板11，并于對應遮光板11的外側兩位置上設有第一光感測器12及第二光感測器13，當旋轉工作臺10順時針方向正轉帶動遮光板11進入第一光感測器12時，第一光感測器12接收到感測信號后，將由控制器控制旋轉工作臺10逆時針方向反轉，以避免超過第一光感測器12的位置，當旋轉工作臺10逆時針方向反轉帶動遮光板11進入第二光感測器13時，相同的，控制器控制旋轉工作臺10順時針方向正轉，以避免超過第二光感測器13的位置，該旋轉工作臺10由第一光感測器12位置旋轉到第二光感測器13的位置所形成的夾角θ即為旋轉極限角度，然而該安全防護裝置的旋轉極限角度θ小于360°，因此較難符合作業的需求。?

請參閱圖2，該安全防護裝置于旋轉工作臺20外周側設有設有推移件21，并于對應推移件21的外側位置上以直線導軌22架設擋移件23，而利用推移件21推移擋移件23沿著直線導軌22移動，另于擋移件23外側設有第一光感測器24及第二光感測器25，當旋轉工作臺20順時針方向正轉由右邊帶動擋移件23進入第一光感測器24時，第一光感測器24接收到感測信號后，將由控制器控制旋轉工作臺20逆時針方向反轉，以避免超過第一光感測器24的位置，當旋轉工作臺20逆時針方向反轉由左邊帶動擋移件23進入第二光感測器25時，相同的，控制器控制旋轉工作臺20順時針方向正轉，以避免超過第二光感測器25的位置，該旋轉工作臺20由第一光感測器24位置旋轉到第二光感測器25的位置所形成的旋轉極限角度θ大于360°，其雖可改善前述安全防護裝置的缺失，而進一步符合作業的需求，然而該安全防護裝置的推移件21作旋轉運動，而擋移件23則作水平直線運動，使得推移件21與擋移件23間的迭合推移的路徑較短，而無法更加擴大旋轉極限角度。?

有鑒于此，本發明人遂以其多年從事相關行業的研發與制作經驗，針對目前所面臨的問題深入研究，經過長期努力的研究與試作，終究研創出一種可獲致較大的旋轉極限角度，達到有利于旋轉工作臺上進行各項作業，并以此大幅改善現有的缺弊，此即為本發明的設計宗旨。?

發明內容

本發明的目的之一，是提供一種旋轉工作臺的旋轉角度安全防護裝置，其于旋轉工作臺的外環側適當位置上設有一推移件，于推移件外側則設有極限機構，該極限機構于底座上樞設一旋臂，并于旋臂上對應推移件位置處凸設有擋移件，而使旋轉工作臺于正、逆轉時，可分別推移旋臂以旋轉的方式分別向左、右方向擺動，以觸發第一感測器及第二感測器，并控制旋轉工作臺旋轉在設定的角度范圍內，以限制旋轉工作臺作連續性旋轉，并且獲致較大的旋轉極限角度，達到有利于旋轉工作臺上進行各項作業的實用效益。?

本發明的目的之二，是提供一種旋轉工作臺的旋轉角度安全防護裝置，其中，極限機構的旋臂設有復位機構，該復位機構于旋臂的兩側設有復位彈性件，于旋轉工作臺的推移件脫離推抵擋移件時，可利用復位彈性件使旋臂脫離感測器，而停止觸發動作，以使旋轉工作臺可作原方向的旋轉，達到有利于旋轉工作臺上進行各項作業的實用效益。?

為達上述目的，本發明提供一種旋轉工作臺的旋轉角度安全防護裝置，其包括有：

旋轉工作臺，設于底座上，并于該旋轉工作臺外環側適當位置上設有推移件；?

極限機構，于底座上樞設一旋臂，并于該旋臂上對應旋轉工作臺的推移件位置處凸設有擋移件，另于旋臂左、右方向擺動的路徑中，分別設有由旋臂觸發的第一感測器及第二感測器，以產生觸發信號并傳輸至控制器。?