[發明專利]臂架振動抑制方法、系統及臂架式工程機械有效
| 申請號： | 201110183675.0 | 申請日： | 2011-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN102338191A | 公開（公告）日： | 2012-02-01 |
| 發明（設計）人： | 黃罡;高明;鄧秋連 | 申請（專利權）人： | 三一重工股份有限公司 |
| 主分類號： | F16F15/027 | 分類號： | F16F15/027;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 逯長明 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 振動 抑制 方法 系統 架式 工程機械 | ||
1.一種臂架振動抑制方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟A，實時檢測末節臂架的末端振動的振幅A、頻率f；
步驟B，驅動至少一節臂架上的臂架油缸動作，使得所述末節臂架的末端產生一個具有振幅A1、頻率f1的運動分量，且所述振幅A1小于所述振幅A、所述頻率f1大于所述頻率f。
2.根據權利要求1所述的臂架振動抑制方法，其特征在于，所述步驟A具體為：
步驟A1，實時檢測末節臂架的末端的位置；
步驟A2，根據所述位置的變化，計算所述末節臂架的末端振動的振幅A、頻率f。
3.根據權利要求1所述的臂架振動抑制方法，其特征在于，所述步驟A具體為：直接實時檢測末節臂架的末端振動的振幅A、頻率f。
4.根據權利要求1所述的臂架振動抑制方法，其特征在于，通過控制臂架油缸多路閥來控制所述臂架油缸動作。
5.一種臂架振動抑制系統，其特征在于，包括：
檢測裝置，用于實時檢測末節臂架的末端的位置；
控制器，所述控制器根據所述位置的變化，計算所述末節臂架的末端振動的振幅A、頻率f；
所述控制器發出驅動信號，驅動至少一節臂架上的臂架油缸動作，使得所述末節臂架的末端產生一個具有振幅A1、頻率f1的運動分量，且所述振幅A1小于所述振幅A、所述頻率f1大于所述頻率f。
6.根據權利要求5所述的臂架振動抑制系統，其特征在于，所述檢測裝置為設置于各臂架上的傾角傳感器。
7.根據權利要求5所述的臂架振動抑制系統，其特征在于，所述檢測裝置為設置在各臂架上的旋轉編碼器或用于檢測各臂架油缸位移的位移傳感器。
8.根據權利要求5-7任一項所述的臂架振動抑制系統，其特征在于，所述控制器計算相應臂架油缸的運動量及運動頻率，以使得所述末節臂架的末端產生一個具有所述振幅A1、所述頻率f1的運動分量。
9.根據權利要求5所述的臂架振動抑制系統，其特征在于，還包括臂架油缸多路閥，所述控制器向所述臂架油缸多路閥發送驅動信號，驅動所述臂架油缸動作。
10.一種臂架式工程機械，其特征在于，該臂架式工程機械設有權利要求5-9任一項所述的臂架振動抑制系統。
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