[發明專利]針對微小孔的接觸式坐標測量機測針位置監控方法

有效

• 申請號: 201110183060.8
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102338626A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 李醒飛;陳誠;譚文斌;黎春宇
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 王麗英

1.針對微小孔的接觸式坐標測量機測針位置監控方法，其特征在于它包括以下步驟：

(1)將待測工件固定在工裝上，在三坐標測量機的Z軸上安裝光源實現對安裝在三坐標測量機Z軸上的測針和待測工件上的小孔的照明，在位于工裝內部的三坐標測量機的工作臺上放置用于對測針和小孔成像的攝像機，攝像機放置在用于固定和調整攝像機位置的調整座上，調整座和工裝固定在三坐標測量機的工作臺上；

(2)將三坐標測量機的Z軸移動到被測孔上方，使光源在工作距離范圍內，然后使用攝像機拍攝小孔的小孔圖像，攝像機將小孔圖像輸出給計算機進行圖像處理，得到小孔的中心位置和半徑，然后以小孔的中心坐標為依據，通過三坐標測量機的控制系統將測針移動到小孔的正上方；

(3)在測針伸進小孔之前，通過攝像機拍攝獲取測針紅寶石端部的圖像，攝像機將測針圖像輸出給計算機進行測針圖像處理，得到測針端部的中心位置，通過小孔的中心位置和半徑，以及測針端部的中心位置和預設的測針端部半徑這四個信息，就可以判斷出測針是否會與小孔發生碰撞。

2.根據權利要求1所述的針對微小孔的接觸式坐標測量機測針位置監控方法，其特征在于：所述的光源是由環形LED發光二極管陣列構成并且在環形上的一處安裝有毛玻璃，在所述的步驟(2)中光源的毛玻璃部分對準小孔進行背光照明。