[發(fā)明專利]針對(duì)微小孔的接觸式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)針位置監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110183060.8
• 申請(qǐng)日: 2011-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102338626A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李醒飛;陳誠(chéng);譚文斌;黎春宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B21/00
• 分類號(hào): G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責(zé)任專利代理事務(wù)所 12201
• 代理人: 王麗英

1.針對(duì)微小孔的接觸式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)針位置監(jiān)控方法，其特征在于它包括以下步驟：

(1)將待測(cè)工件固定在工裝上，在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的Z軸上安裝光源實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Z軸上的測(cè)針和待測(cè)工件上的小孔的照明，在位于工裝內(nèi)部的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作臺(tái)上放置用于對(duì)測(cè)針和小孔成像的攝像機(jī)，攝像機(jī)放置在用于固定和調(diào)整攝像機(jī)位置的調(diào)整座上，調(diào)整座和工裝固定在三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的工作臺(tái)上；

(2)將三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的Z軸移動(dòng)到被測(cè)孔上方，使光源在工作距離范圍內(nèi)，然后使用攝像機(jī)拍攝小孔的小孔圖像，攝像機(jī)將小孔圖像輸出給計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像處理，得到小孔的中心位置和半徑，然后以小孔的中心坐標(biāo)為依據(jù)，通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的控制系統(tǒng)將測(cè)針移動(dòng)到小孔的正上方；

(3)在測(cè)針伸進(jìn)小孔之前，通過(guò)攝像機(jī)拍攝獲取測(cè)針紅寶石端部的圖像，攝像機(jī)將測(cè)針圖像輸出給計(jì)算機(jī)進(jìn)行測(cè)針圖像處理，得到測(cè)針端部的中心位置，通過(guò)小孔的中心位置和半徑，以及測(cè)針端部的中心位置和預(yù)設(shè)的測(cè)針端部半徑這四個(gè)信息，就可以判斷出測(cè)針是否會(huì)與小孔發(fā)生碰撞。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)微小孔的接觸式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)針位置監(jiān)控方法，其特征在于：所述的光源是由環(huán)形LED發(fā)光二極管陣列構(gòu)成并且在環(huán)形上的一處安裝有毛玻璃，在所述的步驟(2)中光源的毛玻璃部分對(duì)準(zhǔn)小孔進(jìn)行背光照明。