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[發明專利]基于多普勒交通雷達進行車型識別的方法有效

專利信息
申請號: 201110182993.5 申請日: 2011-07-01
公開(公告)號: CN102360528A 公開(公告)日: 2012-02-22
發明(設計)人: 余穩;方菲菲;徐代艮;王飛;徐建華 申請(專利權)人: 上海慧昌智能交通系統有限公司
主分類號: G08G1/017 分類號: G08G1/017
代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208 代理人: 羅習群;劉瑩
地址: 200233 上海市徐*** 國省代碼: 上海;31
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 基于 多普勒 交通 雷達 進行 車型 識別 方法
【權利要求書】:

1.一種基于多普勒交通雷達進行車型識別的方法,包括雷達天線、收發設備以及數字信號處理終端,其特性在于,數字信號處理終端處理動目標多普勒頻譜包括如下步驟:

步驟1、對多普勒雷達回波信號進行快速傅立葉變換,求得信號的時域數字回波信號回波功率譜時間序列:????????????????????????????????????????????????;

其中:,為采用點矩形窗截取雷達數字回波信號的快速傅立葉變換;

為雷達數字回波信號的離散傅里葉變換,是對矩形窗的離散傅里葉變換;

步驟2、檢測每個車輛的速度、長度、最大功率譜值和有效的頻譜特征序列;

當用目標的頻譜特征測量車的輪廓時,取譜峰及周圍d點能量分析,故一個目標經過檢測區域進行的m次檢測對應m組功率譜數據,每個目標的m值是不同,則一個目標可表示為

????????????????????????????

式中為第i次檢測中第j個功率譜數值;

步驟3、提取特征數據和數據降維;

對每個目標的數據各自進行主成分分析,求得個系數構成該樣本的特征,然后利用該特征進行識別,此時該N個樣本為;

對個樣本,對其進行線性判別分析LDA,使特征數據降到一維,再結合目標長度和目標高度這兩個特征,則每個樣本的特征為:;???????????????

步驟4、把全部目標的特征分K組,其中一個子集作為訓練集,另外K-1組作為測試集,由訓練數據設計分類器實現測試數據的分類;

步驟5、交叉驗證,更改訓練集和測試集的數據內容,返回步驟3;

步驟6、取K次測試正確率的平均值作為測試結果。

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