[發明專利]基于多普勒交通雷達進行車型識別的方法有效
| 申請號: | 201110182993.5 | 申請日: | 2011-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN102360528A | 公開(公告)日: | 2012-02-22 |
| 發明(設計)人: | 余穩;方菲菲;徐代艮;王飛;徐建華 | 申請(專利權)人: | 上海慧昌智能交通系統有限公司 |
| 主分類號: | G08G1/017 | 分類號: | G08G1/017 |
| 代理公司: | 上海東亞專利商標代理有限公司 31208 | 代理人: | 羅習群;劉瑩 |
| 地址: | 200233 上海市徐*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 多普勒 交通 雷達 進行 車型 識別 方法 | ||
1.一種基于多普勒交通雷達進行車型識別的方法,包括雷達天線、收發設備以及數字信號處理終端,其特性在于,數字信號處理終端處理動目標多普勒頻譜包括如下步驟:
步驟1、對多普勒雷達回波信號進行快速傅立葉變換,求得信號的時域數字回波信號回波功率譜時間序列:????????????????????????????????????????????????;
其中:,為采用點矩形窗截取雷達數字回波信號的快速傅立葉變換;
為雷達數字回波信號的離散傅里葉變換,是對矩形窗的離散傅里葉變換;
步驟2、檢測每個車輛的速度、長度、最大功率譜值和有效的頻譜特征序列;
當用目標的頻譜特征測量車的輪廓時,取譜峰及周圍d點能量分析,故一個目標經過檢測區域進行的m次檢測對應m組功率譜數據,每個目標的m值是不同,則一個目標可表示為
????????????????????????????
式中為第i次檢測中第j個功率譜數值;
步驟3、提取特征數據和數據降維;
對每個目標的數據各自進行主成分分析,求得個系數構成該樣本的特征,然后利用該特征進行識別,此時該N個樣本為;
對個樣本,對其進行線性判別分析LDA,使特征數據降到一維,再結合目標長度和目標高度這兩個特征,則每個樣本的特征為:;???????????????
步驟4、把全部目標的特征分K組,其中一個子集作為訓練集,另外K-1組作為測試集,由訓練數據設計分類器實現測試數據的分類;
步驟5、交叉驗證,更改訓練集和測試集的數據內容,返回步驟3;
步驟6、取K次測試正確率的平均值作為測試結果。
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