[發(fā)明專(zhuān)利]環(huán)錠紡新型連續(xù)拔紗移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110182910.2
• 申請(qǐng)日: 2011-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102304791A
• 公開(kāi)（公告）日: 2012-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張心忠;趙鎮(zhèn)堯;李朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 經(jīng)緯紡織機(jī)械股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D01H9/04
• 分類(lèi)號(hào): D01H9/04
• 代理公司: 太原同圓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14107
• 代理人: 王金鎖

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于紡織機(jī)械，具體涉及一種環(huán)錠紡新型連續(xù)拔紗移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)。?

背景技術(shù)

環(huán)錠紡細(xì)紗機(jī)是紡織廠用得數(shù)量最多的主要工藝機(jī)械，棉花經(jīng)過(guò)開(kāi)清、梳理、并條、精梳、粗紗等工序，最后進(jìn)入細(xì)紗機(jī)紡制成符合要求的細(xì)紗。細(xì)紗卷繞在筒管上，把紡滿(mǎn)的紗管從錠子上逐只拔下來(lái)，運(yùn)出去，再逐錠插上空筒管，是一種多次重復(fù)、繁瑣費(fèi)力的落紗工序。因?yàn)榧徔棌S的規(guī)模往往是以數(shù)萬(wàn)錠或數(shù)十萬(wàn)錠，其勞動(dòng)強(qiáng)度，費(fèi)時(shí)費(fèi)力程度可想而知。我國(guó)的紡織企業(yè)，曾經(jīng)長(zhǎng)期采用手工落紗，我國(guó)一些沿海城市紡織廠曾用一種移動(dòng)小車(chē)式裝置，稱(chēng)為“落紗小車(chē)”，使用時(shí)安裝在細(xì)紗機(jī)導(dǎo)軌上，可輔助工人完成落紗工序。該類(lèi)型裝置種類(lèi)各異，原為手推式，后來(lái)加一電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，但自動(dòng)化程度很低，仍然需要手工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，拔紗盤(pán)對(duì)棉紗及錠子也有損傷，不適用于紡制高級(jí)紗線(xiàn)；整體拔紗動(dòng)作不連續(xù)，不能用程序控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)，與集體式自動(dòng)落紗裝置相比，尚有很大差距，亟待改進(jìn)和完善。但集體落紗裝置也有弊端：引進(jìn)國(guó)外的和國(guó)內(nèi)研發(fā)的該類(lèi)型帶集體落紗裝置的細(xì)紗機(jī)，從性?xún)r(jià)比的經(jīng)濟(jì)性分析，適用于800錠以上的長(zhǎng)型細(xì)紗機(jī)，對(duì)于大多數(shù)使用普通細(xì)紗機(jī)用戶(hù)，在細(xì)紗機(jī)上用集體落紗裝置性?xún)r(jià)比太低，不經(jīng)濟(jì)，同時(shí)車(chē)間機(jī)器排列空間也不允許。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供一種環(huán)錠紡新型連續(xù)拔紗移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)，?該自動(dòng)落紗機(jī)落紗動(dòng)作連續(xù)，準(zhǔn)確流暢，使普通的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的滿(mǎn)管落紗的拔管、插管等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，減輕了工人落紗過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。?

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種環(huán)錠紡新型連續(xù)拔紗移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)，它包括三維空間曲線(xiàn)軌道，自動(dòng)抓管器，垂直升降導(dǎo)軌，漸開(kāi)預(yù)松盤(pán)，機(jī)座，運(yùn)載車(chē)，支輪，導(dǎo)輪，定位盤(pán)，傳動(dòng)裝置，插管裝置和紗箱，三維空間曲線(xiàn)軌道與垂直升降導(dǎo)軌連接，自動(dòng)抓管器與垂直升降導(dǎo)軌連接，自動(dòng)抓管器與三維空間曲線(xiàn)軌道連接，漸開(kāi)預(yù)松盤(pán)和定位盤(pán)設(shè)置在機(jī)座上，支輪和導(dǎo)輪分別與運(yùn)載車(chē)連接，傳動(dòng)裝置設(shè)置在運(yùn)載車(chē)內(nèi)，插管裝置設(shè)置在運(yùn)載車(chē)前上部，儲(chǔ)紗箱設(shè)置在運(yùn)載車(chē)下部一側(cè)。?

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：該全自動(dòng)落紗機(jī)是一種全新機(jī)型，設(shè)計(jì)原理構(gòu)思新穎、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，落紗動(dòng)作連續(xù)、迅速，自動(dòng)抓管器沿三維空間曲線(xiàn)軌道和垂直升降導(dǎo)軌按照一定程序從錠桿上拔下、升起、運(yùn)轉(zhuǎn)至合適位置后，釋放滿(mǎn)紗錠，落在儲(chǔ)紗箱里。動(dòng)作周而復(fù)始，落紗動(dòng)作連續(xù)，準(zhǔn)確流暢，使普通的環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的滿(mǎn)管落紗的拔管、插管等動(dòng)作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，減輕了工人落紗過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，適于大多數(shù)使用普通細(xì)紗機(jī)的用戶(hù)。?

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明三維結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖2是圖1的右視圖；?

圖3是圖2的右視圖；?

圖4是圖3的俯視圖。?

具體實(shí)施方式

一種環(huán)錠紡新型連續(xù)拔紗移動(dòng)式自動(dòng)落紗機(jī)，它包括三維空間曲線(xiàn)軌道1，自動(dòng)抓管器2，垂直升降導(dǎo)軌3，漸開(kāi)預(yù)松盤(pán)4，機(jī)座5，運(yùn)載車(chē)6，支輪7，導(dǎo)輪8，定位盤(pán)9，傳動(dòng)裝置10，插管裝置11和紗箱12，三維空間曲線(xiàn)軌道1與垂直升降導(dǎo)軌3連接，自動(dòng)抓管器2與垂直升降導(dǎo)軌3連接，自動(dòng)抓管器2與三維空間曲線(xiàn)軌道1連接，漸開(kāi)預(yù)松盤(pán)4和定位盤(pán)9設(shè)置在機(jī)座5上，支輪7和導(dǎo)輪8分別與運(yùn)載車(chē)6連接，傳動(dòng)裝置10設(shè)置在運(yùn)載車(chē)6內(nèi)，插管裝置11設(shè)置在運(yùn)載車(chē)6前上部，儲(chǔ)紗箱12設(shè)置在運(yùn)載車(chē)6下部一側(cè)。?

工作過(guò)程：?

傳動(dòng)裝置11驅(qū)動(dòng)運(yùn)載車(chē)6的導(dǎo)輪8、支輪7，在細(xì)紗機(jī)龍筋上設(shè)置的導(dǎo)軌上前進(jìn)、后退。運(yùn)載車(chē)6前進(jìn)的同時(shí)，漸開(kāi)預(yù)松盤(pán)4的轉(zhuǎn)動(dòng)可以將紡滿(mǎn)的紗錠逐錠預(yù)松，為自動(dòng)抓管器2拔紗做好準(zhǔn)備；與此相應(yīng)，隨著上述動(dòng)作連續(xù)進(jìn)行，自動(dòng)抓管器2同時(shí)沿三維空間曲線(xiàn)軌道1和垂直升降導(dǎo)軌3按照一定程序從錠桿上拔下、升起、運(yùn)轉(zhuǎn)至合適位置后，釋放滿(mǎn)紗錠，使之落在儲(chǔ)紗箱12里；以上動(dòng)作周而復(fù)始，均由自動(dòng)落紗機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在運(yùn)載車(chē)6上的傳動(dòng)裝置10實(shí)施程序控制，垂直升降導(dǎo)軌3與自動(dòng)抓管器2的位置受定位盤(pán)9限制，使在沿三維空間曲線(xiàn)軌道1上運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)抓管器2位置能夠在錠子之上確保每次拔管動(dòng)作準(zhǔn)確，插管裝置11完成插空管動(dòng)作。?