[發(fā)明專(zhuān)利]一種煤礦井下工作面粉塵濃度的監(jiān)測(cè)及測(cè)量方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110182879.2 | 申請(qǐng)日: | 2011-07-01 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN102353622A | 公開(kāi)(公告)日: | 2012-02-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉丹丹;趙燦;湯春瑞 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: | 黑龍江科技學(xué)院 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G01N15/06 | 分類(lèi)號(hào): | G01N15/06 |
| 代理公司: | 深圳市智科友專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 44241 | 代理人: | 曲家彬 |
| 地址: | 150027 黑*** | 國(guó)省代碼: | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 煤礦 井下 工作面 粉塵 濃度 監(jiān)測(cè) 測(cè)量方法 | ||
1.一種煤礦井下工作面粉塵濃度的監(jiān)測(cè)及測(cè)量方法,實(shí)現(xiàn)該方法包括:煤礦井下視頻監(jiān)視系統(tǒng)、測(cè)量工作面與視頻監(jiān)視系統(tǒng)中攝像頭距離測(cè)量系統(tǒng)和粉塵分散度測(cè)量系統(tǒng),其特征在于:該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
⑴、對(duì)視頻監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集獲取的工作面粉塵環(huán)境下的退化圖像劃分為一組面積相同的方塊區(qū)域,設(shè)置每個(gè)方塊區(qū)域具有相同的深度,透射率在每個(gè)方塊區(qū)域內(nèi)為一常量,每個(gè)方塊區(qū)域的相函數(shù)取近似常量,對(duì)每個(gè)方塊區(qū)域的像素塊RGB三通道同時(shí)取最小化操作,得具有塊效應(yīng)的粗略傳輸圖;
⑵、對(duì)步驟⑴獲取的粗糙傳輸圖進(jìn)行精細(xì)化處理,所述的精細(xì)化處理是采用對(duì)由粗糙傳輸圖,拉普拉斯修補(bǔ)矩陣,單位矩陣,歸一化參數(shù)構(gòu)成的方程進(jìn)行能量最小化處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)粗糙傳輸圖進(jìn)行細(xì)化,其中拉普拉斯修補(bǔ)矩陣由克羅內(nèi)克函數(shù)及待修復(fù)傳輸圖窗口的均值、協(xié)方差矩陣構(gòu)成,經(jīng)過(guò)修補(bǔ)之后的粗糙傳輸圖,可精確反應(yīng)粉塵環(huán)境中空氣光的傳輸過(guò)程,得到圖像中各個(gè)像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的透射率;
⑶、按Vander?Hulst近似計(jì)算出吸收因子和散射因子,通過(guò)粉塵分散度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的按羅森—拉姆勒(Rosion-Rammar)分布的微粒分布函數(shù)和吸收因子,利用吸收系數(shù)積分方程計(jì)算出吸收系數(shù),通過(guò)粉塵分散度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的按羅森—拉姆勒(Rosion-Rammar)分布的微粒分布函數(shù)和散射因子,利用散射系數(shù)積分方程計(jì)算出散射系數(shù),吸收系數(shù)與散射系數(shù)之和得粉塵的質(zhì)量消光系數(shù)或利用吸收因子和散射因子之和得消光因子,通過(guò)粉塵分散度測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得的按羅森—拉姆勒(Rosion-Rammar)分布的微粒分布函數(shù)和消光因子,利用消光系數(shù)積分方程計(jì)算出消光系數(shù);
⑷、距離測(cè)量系統(tǒng)測(cè)得視頻監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集獲取的工作面粉塵環(huán)境下的退化圖像的深度,得輻射通道長(zhǎng)度;
⑸、根據(jù)步驟⑵得到的圖像中各個(gè)像素點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的透射率、步驟⑶得到的消光系數(shù)和步驟⑷得到的輻射長(zhǎng)度即可計(jì)算出就可以得出粉塵質(zhì)量濃度,獲得的視頻監(jiān)視系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集獲取的工作面監(jiān)測(cè)區(qū)域的粉塵濃度變化過(guò)程,各個(gè)時(shí)刻信息其動(dòng)態(tài)變化數(shù)據(jù)與初始靜態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)合起來(lái)形成原位測(cè)量,從而獲得粉塵分布及運(yùn)動(dòng)規(guī)律,所述的粉塵質(zhì)量濃度計(jì)算方法為依據(jù)一級(jí)多次散射近似法和輻射傳輸理論建立的透射率、消光系數(shù)、輻射長(zhǎng)度、粉塵相函數(shù)構(gòu)成的計(jì)算方程獲得。
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