[發明專利]隨動裝置

有效

• 申請號: 201110182557.8
• 申請日: 2011-07-01
• 公開（公告）號: CN102344037A
• 公開（公告）日: 2012-02-08
• 發明（設計）人: 張果;李鍵;蒲毅;陳代洪;張松林
• 申請（專利權）人: 愛發科東方真空（成都）有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 成都立信專利事務所有限公司 51100
• 代理人: 馮忠亮

技術領域：

????本發明與氦檢漏裝置有關，尤其與隨動裝置有關。

背景技術：

已有的隨動裝置的導軌和齒條固定在橫梁上，變頻電機，無桿汽缸固定在固定塊上，變頻電機輸出軸上的齒輪與齒條嚙合。固定塊與工件同步運動。固定塊起隨動小車的作用，變頻電機，無桿汽缸，電磁閥，控制回路都安裝在固定塊上，安裝和維護不方便。氣壓回路和控制回路的管線隨拖鏈頻繁往復運動，很容易破損和斷裂。齒輪和齒條傳動運動不平穩。隨動裝置安裝結構復雜，成本高。

發明內容：

本發明的目的是提供一種結構簡單，成本低，運動平穩，使用壽命長，安裝和維護方便的隨動裝置。

本發明是這樣實現的：

本發明隨動裝置，機架上面有兩平行的長橫梁2和兩平行的短橫梁4構成的框架結構，有支腳1，短橫梁4上有變頻電機5與減速器6傳動連接，減速器6的輸出軸與一個轉輪22傳動連接，該轉輪與另一轉輪成對分別設置在兩個短橫梁上，皮帶8繞過兩成對的轉輪與隨動小車兩端的皮帶連接板23連接，滑槽2９與長橫梁2平行固定在機架上，小車滾輪24與滑槽29滑動配合，小車連接板25上有掛板30分別與掛槍件17、拖鏈連接塊27和高壓膠管15連接，拖鏈12一端固定在拖鏈連接塊27上，另一端通過拖鏈槽13與閥安裝盒9連接，高壓膠管15與隨動槍頭16連接，高壓膠管15與氣管28內置于拖鏈12內，高壓膠管15和氣管28與閥安裝盒9內的電磁閥10連接。

隨動小車為并聯的四個，與隨動小車連接的裝置為四套，每個短橫梁上有兩個變頻電機及其傳動件，每個長橫梁上有兩個閥安裝盒9，機架上的啟動開關，光電開關，變頻電機驅動器和電源組成控制回路，控制回路為四個。

本發明結構簡單、緊湊、工作可靠，可同時進行4路工件的檢測工作。與原有裝置相比，突出的優點在于對工件檢大漏、抽空充氦和氦回收的電磁閥、集中安裝在機架上的閥安裝盒內，與電磁閥和光電開關相連接的電線不通過隨動拖鏈，拖鏈內僅有一根高壓膠管和一根氣管。拖鏈內的高壓膠管和氣管一端連接隨動槍頭，另一端與電磁閥連接。在隨動小車高頻率的往復運動中，避免了原有設備隨動拖鏈內的電線容易斷裂和破損現象，大大提高了設備的可靠性。

附圖說明：

圖1為本發明的主視圖。

圖2為圖1的右視圖。

圖3為隨動小車局部放大圖。

圖4為隨動小車安裝在滑槽內的簡圖。

具體實施方式：

(一)組成及功能：

1.機架部件：由支腳1，長橫梁2，斜支撐3，短橫梁4、閥安裝盒9、返回控制盒11、拖鏈槽13、拖鏈槽支撐14、掛槍件17、啟動控制盒18、皮帶轉輪支撐20、小車滑槽29組成，其功能是保證機構的穩固和可靠；

2.左右同步移動部件：由變頻電機5、減速器6、鏈條7、皮帶8、?

鏈輪21、皮帶轉輪22、皮帶連接板23、小車滾輪24、小車連接板25、小車導向輪26、拖鏈連接塊27和小車掛板30組成。此部分功能是完成隨動小車的左右移動功能；

3.隨動槍頭組件：由高壓膠管15、隨動槍頭16和氣管28組成，其功能是連接工件，保證工件在未完成檢大漏、抽空充氦和氦回收前不能被拔出。

(二)裝配過程：

1.隨動機架部件：

將支腳1，長橫梁2，斜支撐3，短橫梁4、拖鏈槽13、拖鏈槽支撐14、掛槍件17、皮帶轉子支撐20、小車滑槽29組成按圖進行連接，再將閥安裝盒9固定在如圖位置的機架上，最后裝上返回控制盒11和啟動控制盒18。

2.左右同步移動部件：

先將變頻電機5和減速器6連接，并整體固定在隨動機架的兩端，再將隨動小車安裝在小車滑槽29內，再配上鏈條7、皮帶8和拖鏈12。

3.將隨動槍頭16固定于高壓膠管15上。

(三)運動過程簡述

在機架下方安裝有流水線，當工件隨流水線運動到機構右端位置時，人工將隨動槍頭16與工件連接，按下啟動控制盒18上的啟動按鈕，此時變頻電機5帶動減速器6開始轉動，在鏈條7和鏈輪21的帶動下，帶動皮帶轉輪22和皮帶8一起轉動。皮帶8的兩端分別與隨動小車組件的皮帶連接板23連接，在小車滾輪24的支撐作用和小車導向輪26的導向作用下，使隨動小車組件在小車滑槽29內平穩的向左運動。小車組件上的小車連接塊27分別與拖鏈12、高壓膠管15和掛槍件17連接，在小車組件的帶動下，帶動拖鏈12、高壓膠管15和掛槍件17一起向機架左端運行。在此運行過程中完成對工件的檢大漏、抽空充氦及氦回收。當隨動小車運行到機構左端時，安裝在距離機架最左端250mm處的光電開關檢測到隨動小車的到位信號，此時變頻電機5和隨動小車停止運行，人工取下工件。再按返回控制盒11上的返回按鈕，隨動小車組件自動向機架右端運行。當隨動小車組件運行到距機架右端250mm處時，安裝在此處的光電開關檢測到隨動小車的到位信號，隨動小車停止運行，從而完成一個工作流程。