[發明專利]用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置有效
| 申請號: | 201110181984.4 | 申請日: | 2011-07-01 |
| 公開(公告)號: | CN102854906A | 公開(公告)日: | 2013-01-02 |
| 發明(設計)人: | 甄力;劉鑫;劉占永 | 申請(專利權)人: | 上海御能動力科技有限公司 |
| 主分類號: | G05D23/32 | 分類號: | G05D23/32 |
| 代理公司: | 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216 | 代理人: | 李彥 |
| 地址: | 200120 上海市浦東新區張江*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 寒冷 工況 伺服 控制器 輔助 加熱 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及用于伺服控制器的加熱領域,具體為一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置。?
背景技術
抽油機是油田的常用設備,使用時,抽油機由電機驅動,并通過曲柄裝置將電機輸出的旋轉運動轉變成驢頭的上下往復運動,再牽引深井泵的柱塞,從而不斷地把油井中的原油抽出井筒,該系統需要傳感器和控制器的相互配合,實時監控電機的運動狀態,才能完成對原油的有效開采。伺服控制器是一種高效的電機控制器,伺服控制器通過分析外部傳感器和內部傳感器提供的信息,精準地控制電機的運動狀態,實現安全、可靠的原油開采。由于油田的地理位置遍布各地,氣候條件迥然有異,存在各種極端氣溫的可能,如我國的大慶油田,冬天極端最低氣溫可低于-40℃,這樣傳感器和伺服控制器就必須在寒冷工況下運行。然而,用于系統控制的伺服控制器內部的多數傳感器和傳感器信號采樣單元的耐低溫性能只有-20℃左右。在超出傳感器耐受范圍的環境下,傳感器的性能無法保證,這樣就無法及時準確掌控抽油機系統的運行狀態,嚴重時會造成設備的損毀。?
發明內容
為了克服現有技術的缺陷,提供一種的結構簡單、適應范圍廣的伺服控制器的輔助加熱裝置,本發明公開了一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置。?
本發明通過如下技術方案達到發明目的:?
一種用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置,包括控制器開關和控制器,控制器內部設有傳感器和傳感器信號采樣單元,控制器開關和控制器串聯連接,其特征是:還包括加熱系統開關、加熱控制盒和溫控開關,加熱控制盒內部設有常閉繼電器、按鍵開關和指示燈,控制器內部還設有溫度傳感器和加熱器,加熱系統開關、常閉繼電器、按鍵開關、指示燈和加熱器依次串聯連接,按鍵開關和溫控開關并聯連接,常閉繼電器受控制器的控制。控制器為伺服控制器。
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所述的用于寒冷工況下伺服控制器的輔助加熱裝置,其特征是:加熱器選用電熱絲加熱器。
本發明使用時,將加熱器放置于控制器內的各類傳感器和傳感器信號采集單元的附近,閉合加熱系統開關,若各類傳感器和傳感器信號采集單元的正常工作的環境溫度下限為T0,設加熱器加熱門限溫度為T0,溫度冗余為ΔT,常閉繼電器受控制器的控制,設控制器周圍的環境溫度為T,溫控開關初始態為斷開,當控制器斷電時,常閉繼電器處于閉合狀態,若T<T0,則溫控開關閉合,指示燈亮且加熱器通電,若T>=(T0+ΔT),則溫控開關斷開,指示燈滅且加熱器斷電。?
閉合控制器開關,控制器通電后,常閉繼電器初始態為閉合,控制器在通電的同時開始計時,設計時時間為t,計時門限為t0,此時控制器內部的溫度傳感器開始測量控制器內部的環境溫度T’,若T’<T0或t<t0,常閉繼電器閉合,當T<T0,則溫控開關閉合,指示燈亮且加熱器通電,當T>=T0,則溫控開關斷開,指示燈滅且加熱器斷電;若T’>=(T0+ΔT)或t>=t0,常閉繼電器斷開,指示燈滅且加熱器斷電,t設為無效,控制器可以啟動運行。?
當控制器可以啟動但未啟動,常閉繼電器初始狀態為斷開,控制器開始計時,設計時時間為t’,計時門限為t1,若t’<t1,常閉繼電器斷開;若t’>=t1,t’設為無效,當T’<T0,常閉繼電器閉合,當T’>=(T0+ΔT),常閉繼電器斷開;當控制器啟動,則常閉繼電器斷開,t’設為無效。?
按鍵開關由操作者人工控制,可實現強制啟動加熱器從而對環境強制加熱,按鍵開關初始態為斷開,當按下按鍵開關,加熱控制盒開始計時,設計時時間為t”,計時門限為t2,若t”<t2,則按鍵開關閉合,溫控開關無效,若t”>=t2,則按鍵開關斷開,溫控開關有效。?
本發明的有益效果是:大大提高了伺服控制器在低溫環境時的控制可靠性和運行可靠性,適用范圍廣,結構簡單,使用方便,成本低。?
附圖說明
圖1是本發明的電氣原理示意圖。?
具體實施方式
以下通過具體實施例進一步說明本發明。?
實施例1?
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