[發明專利]一種全自動理盒機

有效

• 申請號: 201110181453.5
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102328763A
• 公開（公告）日: 2012-01-25
• 發明（設計）人: 盧金言
• 申請（專利權）人: 蘇州森瑞保鮮科技有限公司
• 主分類號: B65B43/52
• 分類號: B65B43/52
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種自動化設備，尤其是與包裝機配套使用的自動化送料設備。

背景技術

隨著技術的不斷發展，各種設備的自動化程度越來越高，這其中也包括各種自動化包裝設備。為提高生產效率，節約成本，市場上有一類自動包裝機可以同時對多個包裝盒進行包裝作業。這種包裝機雖然效率高，速度快，但同時也對與其配套的送料設備提出了很高的要求：如果送料設備不能及時、有序地同時送入多個包裝盒，則會使得包裝機經常處于等待狀態，或者包裝常常出差錯，這使得其相當大的一部分生產能力被浪費掉。目前的自動送料裝置就存在這種問題，它們基本上僅利用傳送帶將多個包裝盒輸送至包裝機處，被輸送過來的包裝盒數量，位置都常常會出現偏差，這種情況已經成了制約包裝機高效運轉的瓶頸了。

發明內容

本發明提供了一種解決上述問題的方案，提供了一種結構簡單，運行可靠，自動化程度高的全自動理盒機。

本發明的技術方案是提供一種全自動理盒機，其包括輸送包裝盒的傳送裝置，其特征在于：其還包括至少一個垂直于包裝盒移動方向水平設置的包裝盒橫向位置調整裝置，以及至少一個垂直于包裝盒移動方向豎直設置的定位裝置。

優選的，所述的傳送裝置包括多個水平并排設置的滾動軸組成的滾動軸列，所述滾動軸列的兩側分別設置有所述包裝盒橫向位置調整裝置，所述包裝盒橫向位置調整裝置包括可水平垂直于所述滾動軸列軸向運動的執行機構，本發明優選汽缸作為此執行機構，該汽缸的汽缸臂頂端設置有橫向的推盒桿;所述定位裝置設置在所述滾動軸列的軸間隙中，所述定位裝置包括可垂直上下運動執行機構，本發明優選汽缸作為此執行機構，該汽缸的汽缸臂上設置橫向的檔桿。

優選的，所述定位裝置至少包括兩個，其沿包裝盒移動方向將所述滾動軸列依次劃分成第一工位、第二工位和第三工位，所述包裝盒橫向位置調整裝置設置在所述第二工位的兩側。

優選的，所述第一工位和第三工位上沿包裝盒移動方向設置有中間隔斷。

優選的，所述第一工位、第二工位、第三工位在所述中間隔斷延伸方向的兩側分別設置有至少一個傳感器。

優選的，所述滾動軸列的進口連接傳送帶，出口連接送料臺，所述送料臺上沿包裝盒移動方向設置有拉盒裝置，所述拉盒裝置包括沿包裝盒移動方向水平運動的拉盒桿。

優選的，所述包裝盒橫向位置調整裝置、所述定位裝置、傳送裝置和傳感器均由可編程控制器PLC控制。

本發明的全自動理盒機包括通過由可編程控制器控制的傳感器、理盒汽缸及擋桿等相互配合，能根據包裝盒進料的情況，自動調節包裝盒的位置，從而確保每次都能并排地將多個包裝盒同時送入包裝機。因此，本發明的全自動理盒機具有自動化程度高、效率高的優點。

附圖說明

圖1是本發明的全自動理盒機的俯視圖；

圖2是本發明的全自動理盒機的正視圖。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1和圖2所示,本發明的一種全自動理盒機包括多個由電機（未圖示）驅動的滾動軸10，多個滾動軸10水平并排放置，組成一個滾動軸列。滾動軸列的進口平齊連接傳送帶12，出口平齊連接送料臺14。相鄰滾動軸10之間有一定的間隔，間隔中沿滾動軸10方向設置有兩排共4個擋桿，即16a、16b、16c、16d。擋桿的長度方向平行于滾動軸10的長度方向,這兩排擋桿將整個滾動軸列劃分成3個工位：第一工位18、第二工位20和第三工位22。第三工位22和送料臺14之間也設置有擋桿16e。其中,?第二工位20的兩側各水平設置有一個理盒汽缸23a、23b；理盒汽缸23a、23b水平垂直于包裝盒移動方向設置,它們的汽缸臂的頂端橫向設置有水平的推盒桿24，可對包裝盒的橫向位置進行調整。第一工位18和第三工位22中間沿進料方向設置有隔斷25,隔斷25將第一工位18和第三工位22從中間均分成兩個部分。以隔斷25的延長線為對稱軸，傳送帶12在隔斷25的兩邊各有一個出料口26和出料口28。以隔斷25的延長線為對稱軸，第一工位18、第二工位20、第三工位22以及送料臺14上都對稱設置有兩個位置傳感器，即32a、32b、32c、32d、32e、32f、32g、32h。送料臺14上設置有拉盒汽缸34沿隔斷25的延長線水平設置，其汽缸臂頂部設置有橫向的拉盒桿36；拉盒汽缸34通過推拉拉盒桿36從而將送料臺14上的包裝盒（未圖示）送入自動包裝機38。