[發(fā)明專利]步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110181242.1
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102274611A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊燦軍;余暉;趙金鑫;王東海
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A61H3/04
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 韓介梅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會發(fā)展，交通、工傷事故的增加，以及社會的老齡化，造成的腦卒中心血管患者已逐步成為現(xiàn)在社會的常見群體。這類患者除了藥物治療或手術(shù)治療外，科學(xué)的康復(fù)訓(xùn)練對于患者運(yùn)動功能改善非常重要。對于這類病人，常采用減重步行訓(xùn)練(Body?Weight?Support?training，BWST)，用懸吊裝置負(fù)擔(dān)患者部分體重，幫助下肢不能負(fù)擔(dān)全部體重的患者處于直立狀態(tài)，在治療師的輔助下進(jìn)行步行周期全套動作的練習(xí)。目前大多數(shù)減重訓(xùn)練器形式單一、體積過大、只能調(diào)節(jié)高度而無法調(diào)節(jié)所提供的支撐力，無法適應(yīng)不同恢復(fù)程度患者的下肢承重能力，同時其限制了患者重心在豎直方向的移動，影響了康復(fù)訓(xùn)練的效果，且多是固定式訓(xùn)練，不能隨著人行走而移動，不能滿足可以進(jìn)行行走訓(xùn)練人群的需要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷的步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器。

本發(fā)明的步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器，包括支持架、彈簧支撐系統(tǒng)、扶手機(jī)構(gòu)以及底座。

支持架包括U形支架、位于U形支架開口的兩端和底邊拐角處的軸座、導(dǎo)向軸、柱座和支撐桿，軸座固定在U形支架上，導(dǎo)向軸一端插入軸座的孔中用螺釘緊固，另一端與柱座固連，支撐桿上端插入柱座的孔中用螺釘緊固；

彈簧支撐系統(tǒng)包括固定件、背板、橫梁、連接支架、兩根減重梁、兩根支撐梁以及第一直線軸承、彈簧、彈簧套筒、第二直線軸承和漲緊套套筒，漲緊套套筒與導(dǎo)向軸通過漲緊套固定，兩根減重梁分別通過第一直線軸承套在U形支架兩側(cè)邊的導(dǎo)向軸上，橫梁通過連接支架固定在兩根減重梁之間，固定件固定在橫梁的中間，背板與固定件固連，每根減重梁的端部分別壓住彈簧的一端，彈簧另一端深入彈簧套筒的圓孔內(nèi)，彈簧套筒和第二直線軸承的安裝孔對齊后通過螺釘固定在位于減重梁下方的支撐梁上，支撐梁壓在漲緊套套筒上；

扶手機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺釘、伸縮軸、扶手架和扶手，伸縮軸與支撐梁的側(cè)面采用型面連接，通過調(diào)節(jié)螺釘固定，位置可調(diào)，扶手架與伸縮軸固連，扶手架排布有規(guī)則排列的與扶手橫截面形狀相配合的孔，扶手插入扶手架的孔后用螺釘緊固；

底座包括H型支架和固定在H型支架下方的腳輪，支撐桿下端與H型支架緊固。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用便捷，使用時，用戶穿戴好固定在背板上的減重訓(xùn)練帶進(jìn)行步行訓(xùn)練，也可以在背板安裝下肢康復(fù)外骨骼輔助行走。本發(fā)明的步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器是以彈性支撐系統(tǒng)提供支撐力，減少并調(diào)節(jié)用戶上肢對下肢的載荷，使患者能力站立進(jìn)行行走訓(xùn)練的裝置。根據(jù)病人恢復(fù)情況，通過調(diào)整彈簧支撐系統(tǒng)的在導(dǎo)向軸上的位置，可實現(xiàn)減重比的調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖說明本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明的步態(tài)康復(fù)減重訓(xùn)練器，包括支持架、彈簧支撐系統(tǒng)、扶手機(jī)構(gòu)以及底座：

支持架包括U形支架1、位于U形支架1開口的兩端和底邊拐角處的軸座3、導(dǎo)向軸4、柱座20和支撐桿21，軸座3固定在U形支架1上，導(dǎo)向軸4一端插入軸座3的孔中用螺釘緊固，另一端與柱座20固連，支撐桿21上端插入柱座20的孔中用螺釘緊固。其中U形支架1中的零件、支撐桿21皆為工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件，采用型材作為U形支架1主體，利用其堅固、輕質(zhì)的優(yōu)點。

彈簧支撐系統(tǒng)包括固定件5、背板6、橫梁7、連接支架8、兩根減重梁10、兩根支撐梁14以及第一直線軸承9、彈簧11、彈簧套筒12、第二直線軸承13和漲緊套套筒15，漲緊套套筒15與導(dǎo)向軸4通過漲緊套固定，兩根減重梁10分別通過第一直線軸承9套在U形支架1兩側(cè)邊的導(dǎo)向軸4上，橫梁7通過連接支架8固定在兩根減重梁10之間，固定件5固定在橫梁7的中間，背板6與固定件5固連，每根減重梁10的端部分別壓住彈簧11的一端，彈簧11另一端深入彈簧套筒12的圓孔內(nèi)，彈簧套筒12和第二直線軸承13的安裝孔對齊后通過螺釘固定在位于減重梁10下方的支撐梁14上，支撐梁14壓在漲緊套套筒15上。減重訓(xùn)練帶和下肢外骨骼固定在背板上，人穿戴好減重訓(xùn)練帶和下肢外骨骼后，在地面行走，彈簧支撐系統(tǒng)隨著人重心在豎直方向的移動而沿導(dǎo)向軸4上下滑動，直線軸承保證了滑動的低摩擦和低噪聲。當(dāng)需要調(diào)節(jié)減重比時，松開漲緊套的螺釘，將彈簧支撐系統(tǒng)調(diào)節(jié)到指定位置后，擰緊螺釘，實現(xiàn)在導(dǎo)向軸4上固定。