[發(fā)明專利]一種連續(xù)跳躍運(yùn)動及轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110181193.1
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102320338A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柯顯信;王瑞琦
• 申請（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02
• 代理公司: 上海上大專利事務(wù)所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種機(jī)器人連續(xù)跳躍及轉(zhuǎn)向運(yùn)動機(jī)構(gòu)，包括一個(gè)傾斜機(jī)體（1），其特征在于所述傾斜機(jī)體（1）頂端水平面上有一與四個(gè)支撐足（3）頂部連接板（12）中心小孔的轉(zhuǎn)動副連接，所述傾斜機(jī)體（1）有滑槽，該滑槽中安裝一滑塊（2）；一根從動軸（11）固定在滑塊（2）上，一個(gè)凸輪（4）安裝在從動軸（11）上構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)，一個(gè)第一電機(jī)（5）安裝在滑塊（2）底部的電機(jī)座板上；該電機(jī)的輸出軸與從動軸（11）通過同步帶（10）傳動；一個(gè)第二電機(jī)（6）直立固定在支撐足（3）上方的電機(jī)座板（9）上，它的輸出軸向下穿過電機(jī)座板小孔，與一聯(lián)軸器（8）連接，聯(lián)軸器（8）的另一端與穿過支撐足頂部連接板（12）中心小孔的傾斜機(jī)體（1）的垂直小軸（13）連接；一個(gè)壓縮彈簧（7）一端固定在傾斜機(jī)體（1）上，另一端固定在滑塊（2）上；所述的第一電機(jī)（5）驅(qū)動凸輪（4），可實(shí)現(xiàn)對壓縮彈簧（7）彈性勢能的儲存和快速釋放，從而實(shí)現(xiàn)跳躍；所述第二電機(jī)（6）的轉(zhuǎn)動用來改變傾斜機(jī)體（1）的傾斜方向，相應(yīng)的改變質(zhì)心的位置，從而改變跳躍運(yùn)動的方向。