[發(fā)明專利]一種大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110180827.1
• 申請(qǐng)日: 2011-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN102275825A
• 公開（公告）日: 2011-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海程;王金成;歐才杰;俞峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中船江南重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/50
• 分類號(hào): B66C13/50;B66C15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，特別是涉及一種門機(jī)負(fù)載在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動(dòng)作的大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，具體地說是一種糾偏裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置。

背景技術(shù)

大型龍門起重機(jī)(吊重超過600T)兩側(cè)門腿跨距200米左右，每側(cè)門腿由二十多臺(tái)驅(qū)動(dòng)臺(tái)車驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在軌道上運(yùn)行，雖經(jīng)精密調(diào)試，但由于多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速誤差累計(jì)，會(huì)產(chǎn)生不同步，歷史上曾有由于剛性腿1與柔性腿2的不同步?jīng)]及時(shí)得到糾偏，主結(jié)構(gòu)產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，使門機(jī)倒塌的重大事故。所以自動(dòng)糾偏對(duì)起重機(jī)的安全使用至關(guān)重要。

見圖1主視圖所示，龍門起重機(jī)一側(cè)為剛性腿1，與主梁4為剛性焊接結(jié)構(gòu)；另一側(cè)為柔性腿2，與主梁4由柔性鉸連接。柔性鉸中的柔性件6可吸收兩側(cè)門腿行走機(jī)構(gòu)3不同步產(chǎn)生的偏距，柔性鉸詳圖見圖2。

柔性鉸連接主梁4剛性腿1側(cè)分段和柔性腿2頂部的A字頭分段，當(dāng)由于大車兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)3不同步產(chǎn)生偏差時(shí)，由于柔性鉸吸收偏差使上部主梁分段不位移，從而避免由于不同步對(duì)主梁結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力，保護(hù)了主梁結(jié)構(gòu)，但偏差是有一個(gè)極限的，設(shè)計(jì)將偏距超過門腿跨距千分之二設(shè)為報(bào)警，超過千分之三設(shè)為緊急停車。

糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉7和安裝在主梁底面的撥叉桿5及安裝在撥叉5四角的限位開關(guān)8組成。現(xiàn)有技術(shù)的糾偏裝置安裝于與軌道逆時(shí)針夾角40°處見圖3，局部放大見圖4。

當(dāng)門機(jī)空載時(shí)調(diào)整糾偏裝置，當(dāng)歸零時(shí)(兩側(cè)門腿不偏移)撥叉桿5位于撥叉槽中心位置，撥叉7與撥叉桿5位置見圖5。

當(dāng)門腿左偏時(shí)，撥叉桿推動(dòng)撥叉順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏角向小于40°方向旋轉(zhuǎn)，撥叉桿5向外轉(zhuǎn)動(dòng)限位開關(guān)8之一為報(bào)警，限位開關(guān)8之二為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖6。

當(dāng)門腿右偏時(shí)，撥叉桿轉(zhuǎn)動(dòng)撥叉7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏角向大于40°方向旋轉(zhuǎn)，限位開關(guān)8之三為報(bào)警，限位開關(guān)8之四為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖7。

糾偏裝置使用的限位開關(guān)8從觸及至止停行程約2-3mm。圖5、圖6、圖7表示無載荷時(shí)以剛性腿1位置為參照物，柔性腿2左、右偏移時(shí)，撥叉桿5在撥叉槽中的位置，移動(dòng)的距離僅3-4mm，對(duì)撥叉7與限位開關(guān)8接觸距離變化也很小，當(dāng)兩側(cè)門腿不偏移時(shí)，由于門機(jī)負(fù)載的變化，就能使限位開關(guān)8止停，出現(xiàn)誤動(dòng)作，影響門機(jī)正常使用。

另外，門機(jī)在制作時(shí)，按照起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范，主梁起拱度為門機(jī)跨距的0.9‰-1.4‰，一般取接近上限值，以跨距200米龍門起重機(jī)為例，起拱為280mm，這是指在額定負(fù)載時(shí)的起拱值。空載時(shí)取約420-450mm。

當(dāng)負(fù)載從零至滿載，門機(jī)主梁起拱度變化引起門腿以軌道為支點(diǎn)向兩外側(cè)偏轉(zhuǎn)一個(gè)逆時(shí)針夾角。

所以當(dāng)糾偏裝置在空載時(shí)調(diào)整好，在不同負(fù)載時(shí)糾偏裝置又產(chǎn)生了由于門腿旋轉(zhuǎn)角度產(chǎn)生的疊加值，經(jīng)常產(chǎn)生誤動(dòng)作，影響門機(jī)的正常工況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，特別是提供一種門機(jī)負(fù)載使主梁起拱值不斷變化，使門腿以軌道為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)而不產(chǎn)生誤動(dòng)作的大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，具體地說是一種糾偏限位裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置。

本發(fā)明的一種大型龍門起重機(jī)自動(dòng)糾偏裝置，所述大型龍門起重機(jī)由主梁及兩側(cè)的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動(dòng)糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉(zhuǎn)的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關(guān)組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時(shí)針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時(shí)針夾角為90°。

這樣負(fù)載變化時(shí)，撥叉桿在槽內(nèi)移動(dòng)，門機(jī)負(fù)載對(duì)糾偏裝置(該裝置安裝于與主梁中心線重合位置)不再產(chǎn)生疊加，當(dāng)門機(jī)偏距時(shí)產(chǎn)生的位移值恒定，在不斷變化的偏距下不產(chǎn)生誤動(dòng)作，保證門機(jī)的正常運(yùn)行。

門機(jī)由主梁一側(cè)的剛性腿和另一側(cè)的柔性腿形成門架立于軌道上，兩側(cè)各有數(shù)十臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)使門機(jī)行走，多驅(qū)動(dòng)裝置會(huì)形成兩側(cè)行走機(jī)構(gòu)不同步造成對(duì)結(jié)構(gòu)由扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生撕扯，設(shè)計(jì)有一個(gè)偏距的極限值，用糾偏裝置隨時(shí)糾正，柔性鉸能吸收這些應(yīng)力變化。

同時(shí)門機(jī)主梁在承載后有1.4‰×跨距的起拱值，隨著其中負(fù)載的變化，拱度在不斷變化，使門腿以軌道與走輪承載點(diǎn)為圓心兩側(cè)向外轉(zhuǎn)動(dòng)位移。