[發(fā)明專利]翻轉(zhuǎn)式氣動取苗裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110180467.5
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102282943A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹文慶;韓文杰
• 申請（專利權(quán)）人: 南京農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械自動移栽技術(shù)領(lǐng)域，是利用氣動裝置進行驅(qū)動機械手位置翻轉(zhuǎn)、取苗、放苗等機械手動作，使機器結(jié)構(gòu)緊湊，動作靈活可靠。

背景技術(shù)

當(dāng)前，移栽自動化技術(shù)發(fā)展較為不足，國內(nèi)外現(xiàn)有自動移栽機配套了多種自動取苗機構(gòu)，但針對穴盤苗的自動取放裝置仍有諸多不足，部分機型采用了純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了機械手的取、放等動作，但結(jié)構(gòu)笨重，可靠性不高，且機構(gòu)慣性沖擊較大；另有采用其他水平放置穴盤的方式進行取苗、放苗，使得機器結(jié)構(gòu)過于龐大，極不利于多行移栽機利用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是解決移栽機自動取放裝置占用空間大、結(jié)構(gòu)不夠合理等問題，以及采用機械、電器控制和氣壓傳動的相結(jié)合的方式實現(xiàn)穴盤苗移栽過程中將苗自動取出和放苗，并以最小的空間完成機械手的取苗和放苗，提高機械手的取苗可靠性，實現(xiàn)穴盤苗移栽的自動化。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

翻轉(zhuǎn)式氣動取苗裝置，包括扎取式取苗機械手、擺臂、擺臂橫梁、擺臂座、機架、機架橫梁、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸座、翻轉(zhuǎn)銷、翻轉(zhuǎn)支座、拔苗氣缸、拔苗氣缸座，擺臂橫梁將兩側(cè)的擺臂聯(lián)結(jié)，擺臂的上端通過擺臂座與機架相聯(lián)，擺臂的下端通過翻轉(zhuǎn)支座與扎取式取苗機械手相聯(lián)，翻轉(zhuǎn)氣缸座固定在擺臂上，翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)氣缸座上，翻轉(zhuǎn)氣缸的氣缸桿端部與固定在扎取式取苗機械手上的翻轉(zhuǎn)銷相聯(lián)，拔苗氣缸座通過機架橫梁與機架固定聯(lián)結(jié)，拔苗氣缸安裝在拔苗氣缸座上，拔苗氣缸的氣缸桿與擺臂橫梁相聯(lián)；當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸與拔苗氣缸的氣缸桿都收回時，扎取式取苗機械手處于放苗位置；反之當(dāng)翻轉(zhuǎn)氣缸與拔苗氣缸的氣缸桿都伸出時，扎取式取苗機械手處于取苗位置。其中，扎取式取苗機械手包括導(dǎo)管、拐臂、短軸、定橫梁、動橫梁、螺母、調(diào)整螺栓、扎苗氣缸、直線軸承、導(dǎo)桿和取苗針，安裝有短軸的拐臂和導(dǎo)管固定在定橫梁同側(cè)，導(dǎo)桿固定在定橫梁的另一側(cè)，動橫梁通過直線軸承與導(dǎo)桿配合，扎苗氣缸安裝在動橫梁上，扎苗氣缸的氣缸桿桿與定橫梁相聯(lián)，取苗針的后端與調(diào)整螺栓聯(lián)結(jié)并通過螺母安裝在動橫梁上，取苗針的前端在導(dǎo)管內(nèi)；當(dāng)扎取式取苗機械手處在取苗位進行取苗時，扎苗氣缸的氣缸桿收回，從而動橫梁向定橫梁靠近，并使依靠螺母固定在其上的調(diào)整螺栓連同取苗針一同運動，取苗針沿導(dǎo)管伸出扎入穴盤缽體中；反之，當(dāng)扎取式取苗機械手位于放苗位置時，扎苗氣缸的氣缸桿推出，動橫梁遠離定橫梁，取苗針收回，缽體落下。

本發(fā)明的有益效果是，采用了翻轉(zhuǎn)式機械手取苗，能夠自動完成將苗盤中的苗取出，并在最小的空間內(nèi)完成從取苗位到放苗位的轉(zhuǎn)移，節(jié)省了機器占用的空間，有利于在多行移栽機中配置應(yīng)用，整個機器通過使用機、電、氣相結(jié)合的控制方式，自動化程度較高，動作準(zhǔn)確、運行可靠，速率高。此外，固定安裝在定橫梁上的導(dǎo)管，采用固定間距，與對應(yīng)穴盤間距一致，不考慮調(diào)整問題，這種方式從制造工藝上保證了間距精度，使扎取苗更加準(zhǔn)確，可靠。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是扎取式取苗機械手的結(jié)構(gòu)示意圖

附圖中，1.機架，2.擺臂座，3.擺臂，4.調(diào)整螺栓，5.螺母，6.扎苗氣缸，7.動橫梁，8.取苗針，9.導(dǎo)桿，10.定橫梁，11.翻轉(zhuǎn)氣缸座，12.翻轉(zhuǎn)氣缸，13.拐臂，14.導(dǎo)管，15.短軸，16.翻轉(zhuǎn)支座，17.擺臂橫梁，18.機架橫梁，19.拔苗氣缸座，20.拔苗氣缸，21翻轉(zhuǎn)銷，22.直線軸承。

具體實施方式：