[發明專利]擦玻璃裝置

有效

• 申請號: 201110179438.7
• 申請日: 2011-06-30
• 公開（公告）號: CN102727129A
• 公開（公告）日: 2012-10-17
• 發明（設計）人: 沈強
• 申請（專利權）人: 泰怡凱電器（蘇州）有限公司
• 主分類號: A47L1/03
• 分類號: A47L1/03
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290
• 代理人: 項榮;武玉琴

1.一種擦玻璃裝置，包括主機(110，210，310，410，510，610，710)和從機(120，220，320，420，520，620，720)；主機(110，210，310，410，510，610，710)和從機(120，220，320，420，520，620，720)分別內置有第一磁鐵部和第二磁鐵部，通過磁力吸附使所述主機(110，210，310，410，510，610，710)和從機(120，220，320，420，520，620，720)相互吸附在玻璃(2)的內、外兩側，且從機(120，220，320，420，520，620，720)能夠與主機(110，210，310，410，510，610，710)產生隨動；

其特征在于，所述的第一磁鐵部和所述的第二磁鐵部中的至少一個為可動作部件；操作所述的可動作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部之間的磁力改變。

2.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，操作所述可動作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對位置，兩者極性相反的重合面積增加或減少。

3.如權利要求1或2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，操作所述可動作部件，使所述第一磁鐵部和所述第二磁鐵部彼此相對位置的磁鐵極性相同或相反。

4.如權利要求1或2所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第一磁鐵部為第一磁鐵(111，211，311，411，511，611，711)，所述第二磁鐵部為第二磁鐵(121，221，321，421，521，621，721)。

5.如權利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第二磁鐵(121，221，321，421)為可轉動的部件；所述的可轉動的部件旋轉的角度為0～360°；所述的可轉動的部件旋轉的角度為0～180°。

6.如權利要求4所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述第二磁鐵(521，621，721)為可移動的部件；所述可移動的部件移動長度為0～所述第二磁鐵(521，621，721)本身的長度；所述可移動的部件移動長度為0～所述第二磁鐵(521，621，721)本身的寬度。

7.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，主機(210，310，410，610，710)包括第三磁鐵部(212，312，412，612，712)，從機(220，320，420，620，720)包括第四磁鐵部(222，322，422，622，722)，第三磁鐵部(212，312，412，612，712)和第四磁鐵部(222，322，422，622，722)彼此對應放置，第三磁鐵部(212，312，412，612，712)和第四磁鐵部(222，322，422，622，722)彼此相對位置的磁鐵極性相反。

8.如權利要求7所述的擦玻璃裝置，其特征在于：所述第三磁鐵部(312，412，712)包括第三磁鐵I(312a，412a，712a)和第三磁鐵II(312b，412b，712b)，所述第四磁鐵部(322，422，722)包括第四磁鐵I(322a，422a，722a)和第四磁鐵II(322b，422b，722b)；第三磁鐵I(312a，412a，712a)和第三磁鐵II(312b，412b，712b)相對于所述主機(310，410，710)呈軸中心對稱設置；第四磁鐵I(322a，422a，722a)和第四磁鐵II(322b，422b，722b)相對于所述從機(320，420，720)呈軸中心對稱設置。

9.如權利要求1所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的主機(410)設有驅動單元、能量單元和控制單元，能量單元在控制單元的控制下，為驅動單元提供動力。

10.如權利要求9所述的擦玻璃裝置，其特征在于，所述的驅動單元包括履帶行進機構和驅動電機，所述的履帶行進機構(413)設置在主機(410)的底部，由履帶(4131)和履帶輪(4132)組成，履帶(4131)為彼此連接的多個履帶單元所構成的封閉鏈，封閉鏈的內側兩端分別設置有履帶輪(4132)，履帶輪(4132)的輪齒插設在相鄰兩個履帶單元的間隙中，驅動電機與履帶輪(4132)相連并驅動其轉動，履帶輪(4132)帶動履帶(4131)運動，使主機(410)行走；在所述的主機(410)內，第一磁鐵部設置在兩個履帶輪(4132)之間，或者設置在兩個履帶輪(4132)的前側，或者設置在所述的兩個履帶輪(4132)的后側。