[發明專利]一種圖像的局部特征描述方法無效
| 申請號: | 201110178612.6 | 申請日: | 2011-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN102393960A | 公開(公告)日: | 2012-03-28 |
| 發明(設計)人: | 郭延文;陳曄;湯鋒 | 申請(專利權)人: | 南京大學 |
| 主分類號: | G06T7/00 | 分類號: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 江蘇圣典律師事務所 32237 | 代理人: | 胡建華 |
| 地址: | 210093 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 圖像 局部 特征 描述 方法 | ||
1.一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟1,提取特征點的局部區域圖像;
步驟2,對局部圖像進行變換:所述變換包括縮放變換、旋轉變換和錯切變換,構造變換后的圖像;
步驟3,對每個變換后圖像的特征點提取尺度不變特征描述;
步驟4,形成特征向量集:將針對每個變換后圖像的特征點提取的特征描述向量排列在一起,構成特征向量集;
步驟5,采用線性子空間逼近特征向量集:針對該特征向量集,提取特征向量集的特征主元向量;
步驟6,生成特征描述符:將特征主元向量聯結在一起,構成特征描述符。
2.根據權利要求1所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟1中提取特征點的局部區域圖像具體為以該特征點為中心,提取寬和高為50×50的正方形圖像區域。
3.根據權利要求1所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟2包括以下步驟:
步驟21,對局部圖像區域進行縮放變換,得到三張縮放圖像,其分辨率的橫和寬分別為原局部區域圖像的一半、,一倍和兩倍;
步驟22,對三張縮放圖像分別進行旋轉變換,旋轉的角度為順時針30、60、90、120、150、180、210、240、270、300和330度,得到一組旋轉后的圖像;
步驟23,對旋轉后的圖像分別進行錯切變換,所述錯切變換為對圖像橫和縱坐標的縮放,縮放參數取值范圍均是{-1,0,1}。
4.根據權利要求1所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟3具體為對每張變換圖像的中心點提取其一個128維的尺度不變的特征描述向量,該向量包括所描述區域的尺度、所描述區域的主梯度方向和描述子矢量。
5.根據權利要求1所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟4具體為每張變換圖像的中心點均有一個128維的尺度不變的特征描述向量,將所述特征向量按照行序排列,即構成特征向量集合。
6.根據權利要求1所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟5具體為使用主元分析方法對特征向量集合進行降維,提取多個特征主元向量。
7.根據權利要求6所述的一種圖像的局部特征描述方法,其特征在于,所述步驟6將步驟5提取到的多個特征主元向量作為特征流形表示。
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